ZL系列的轮转式装载机是一种具有高效率、高生产率的工程机械装备，其优点是：结构比现有的其他一些机械先进，机动性要强于其他机器，性能比较稳定，操控也比较简单易于上手等。所以，其在矿产，建筑施工地，修建道路，改善水利工程，发电站以及其他一些重要的工业部门得到了广泛的应用。而且这种机械能够提高劳动生产率，降低劳动强度，受到大部分的重工作业人员的亲睐，所以这几年这种机械在国内外都得到了广泛的应用，很多国家对其进行大规模的研究与生产，这种机械现已成为机械工程项目中的一个主要研究对象。

为了达到能够多功能施工的工程要求，轮转式装载机已经向一体化功能这个方向上发展。在上一个世纪末期，国外很多公司在对装载机进行完善铲、装、挖的同时，也不断地向着一体化发展。很多公司相互竞争，从而不断地研发出各式各样的辅助机械。

以前在分析装载机的工作装置是大部分情况下使用计算法和作图法，这些方法不仅有着繁重的工作量，而且计算出来的结果精度低。在分析工况较多的情况下，这些问题就显得比较突出。为了减小计算中产生的误差，这次的设计中通过看资料、实物等确定工作装置CAD图，通过初步分析、计算而确定的方案。通过软件对整个过程的性能分析我们能够很清晰的了解到装置的一些参数，这样可以是装载机工作效率得到最大化，而且这样可以最大化工作效率。

1.2装载机的发展

    1.2.2 国外装载机发展趋势

第二章 总体设计参数的确定

2.1装载机阻力的确定

装载机工作时所受到的阻力可分为以下几点：（1）铲装时铲斗插入力的反作用力；（2）动臂油缸工作时动臂提升所产生的阻力；（3）转斗油缸工作时铲斗转动所带来的阻力矩。装载机工作时有很多因素可影响其阻力的大小，如铲挖不同中立的货物、铲斗的大小不同等。由于工作时的工作对象的不同，导致在计算阻力时没有固定的数据，使得无法准确的计算出装载机工作时的工作阻力。所以，在进行装载机的研究和开发中，大都采用多次计算来获得经验公式。

   2.1.1插入阻力

装载机工作时铲斗插入货物时货物堆对铲斗的作用力即为插入阻力。由于铲斗的结构比较复杂，可将插入阻力分开计算：铲斗前切削刃口和斗壁两侧切削刃所受阻力；铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力；铲斗外表面与货物堆之间的摩擦阻力等组成。其值可以按下式计算：

                                          式2.1

式中：  ——铲斗插入货物时所受的插入总阻力；

      ——货物的块度和松散程度对阻力大小的影响系数。松散程度较好的货物，块度小于 时， ；块度小于 时， ；块度小于 时， 。但是要是货物松散度不好，则上述各值增大 ；设计中可用 ；      

 ——货物种类不同对阻力的影响系数，散状货物取系数为 ；

       ——铲斗插入货物深度 ；取 ；  ——斗宽 ；2.1.2动臂提升产生的阻力

当铲装货物完成后，动臂油缸开始工作带动动臂提升，此时货物堆对斗产生的阻力。

设计中假设铲斗进入货物深度为 ，动臂油缸带动动臂提升，此时阻力受到插入深度、斗宽 影响。

这种情况下受到的阻力还受到其他一些因素的影响,源Z自+优尔=文)论(文]网[www.youerw.com，如货物的松散度、湿度等。这个过程中装置受到的阻力在刚提升是最大，随着不断地提升，其阻力也越来越小。