2.1履带式机器人本体机构方案确定

查阅浏览相关资料，在了解相关轮履复合式移动机器人的知识的基础之上，进行机构的总体方案设计。

2.1.1履带式移动机器人设计指标

为了可以实现机器人能够进行正常的工作，轮履复合式机器人的设计需要满足下面的要求：

移动速度：≤1m/s

最大越障高度：200mm

最大跨沟度：600mm

电源：电池提供能源

通讯方式：无线通讯

爬坡坡度：（20°，45°）

控制距离：100m

主要设计的性能参数：

     ， mm， mm， mm运动的最大速度为1m/s，