1  引言千斤顶属于起重机械的一种。千斤顶是一种起重高度小(小于1m)的最简单的起重设备。千斤顶按工作原理分为：螺旋千斤顶、齿条千斤顶、油压千斤顶。有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种。60247

目   次  （4号黑体，居中）

1  引言（或绪论） 2

2  起重机械的概述3

3  火箭炮 4

   3.1 火箭炮综述  4

   3.2 发射状态下发射装置的受力分析5 

4  行星齿轮减速机 6

5  电机11

6  双联千斤顶的工作原理及设计 15

7  千斤顶的绘制 22

结论  25

致谢  26

参考文献27

火箭炮车千斤顶是一个影响战术技术性能的关键件，要求它在规定的时间内可靠地支撑起炮车。千斤顶是火箭炮在发射状态的关键支撑部件。它的一端与火箭炮车身固联，另一端支撑在大地上。在满载实弹的情况下依靠千斤顶顶起炮车，以增加火箭炮发射时的稳定性，提高射击精度。千斤顶由电机经安全离合器、圆锥齿轮及行星齿轮减速器带动丝杠旋转，螺母移动，顶起炮车。为保证机构能够可靠地工作，除必须保证承载构件有足够的强度和刚度外，还必须保证机构的动作可靠性。即机构在规定的条件和时间内完成其规定动作的概率。

火箭发射前需要通过千斤顶将车体支撑在地面，而发射时，强大的燃气流冲击使得千斤顶除承受轴向力外还承受错切力。通常为了不使千斤顶因错切而发生折弯破坏，而将千斤顶设计的很粗大，这导致炮的重量上升。究其原因乃是千斤顶的悬臂结构，该结构还存在支撑端离地面近影响炮车机动性的问题。为此拟设计一种双联千斤顶，使得每根千斤顶都为二力杆，大幅改善炮车的支撑性能。

 起重机械如上图所示的俄罗斯S400远程防空火箭炮的支承机构也是二力杆，这样设计的好处能很好的消除错切力，从而大大增强支承装置的寿命。

2. 起重机械的概述

起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质。一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处等环节。经常起动、制动、正向和反向运动是起重机械的基本特点。起重机械广泛用于交通运输业、建筑业、商业和农业等国民经济各部门及人们日常生活中。

起重机械由运动机械、承载机构、动力源和控制设备以及安全装备、信号指示装备等组成。

起重机械的驱动多为电力，也可用内燃机，人力驱动只用于轻小型起重设备或特殊需要的场合。

起重机械按结构特征和使用场合分为：轻小型起重设备、桥架型起重机、缆索型起重机、臂架型起重机、堆垛起重机、升降机械。

千斤顶又属于起重机械的一种。千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ)的最简单的起重设备。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种。千斤顶按工作原理分为：螺旋千斤顶、齿条千斤顶、油压千斤顶。

3.火箭炮

3.1 火箭炮综述

火箭炮是一种发射火箭弹的多发联装发射装置，它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行。火箭炮发射速度快，火力猛烈，突袭性好，机动能力强，可在极短的时间里发射大量火箭弹，向远距离的大面积目标实施突然袭击，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器，给敌人精神上以极大的震撼。

火箭炮的主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向。由于火箭靠本身发动机的推力飞行，火箭炮不需要有能够承受巨大膛压的笨重炮身和炮闩，也没有后坐装置。火箭炮能多发联射和发射弹径较大的火箭弹，它的发射速度快，火力猛，突袭性好，但射弹散布大，因而多用于对目标实施面积射打击。