Joseph G.Thibodaux等人对球形固体火箭发动机进行了一定的研究，并设计出其典型的结构（图1-1）。研究表明在相等的条件下球形固体火箭发动机具有更高的载重，更大的载荷空间以及更好的稳定性。研究给出了球形固体火箭发动机典型的外壳结构，喷管装置设计以及内部装药设计。针对球形内部星孔装药的特点，采用浇铸装药的方式，并设计了相应的浇铸模具，这对球形固体火箭发动机的设计有一定的参考价值[4]。60660

图1-1 典型球形固体火箭发动机

和以前相比旧式武器相比，现代战争催生了附带损害小的武器。如Robert L Geisler等人发明的一种动力火球燃烧弹,其具有一个壳体或者炸弹壳体，内含一个或多个燃烧弹子弹药，外加一个点火装置。每个子弹药都具有一个引燃部位，以及至少一个火箭发动机用于推动子弹在目标物内部移动。这种特殊的火箭发动机通常是球形固体火箭发动机（图1-2）。它被设计成子弹装填在战斗部中，在到达目标区域后，这些子弹被抛撒出来，在引信的控制下开始工作。作为一种新式的燃烧弹，它不会产生超压或爆炸效力，它依靠火箭喷管向外释放大量的热，以达到杀伤作用[5]。

   动力火球燃烧弹

Tkaklmi等人对火箭发动机球形壳体的研制方法进行了研究。他们使用Ti-6AL-4V合金制造球形壳体，在从轧制厚板到最终成品的发动机壳体整个加工过程中，需要研究热压成型、电子束焊接以及热处理各种加工技术论文网。根据这些研究结果，制成了试验壳体，相关数据表明该壳体重量轻，且具有足够的强度。这对制造球形壳体有一定的参考价值[6]。

Y.TODA，T.KUNIO等人对球形发动机固体推进剂的故障判定标准作了一定的研究。研究表明推进剂合理的强度设计对发动机具有重要意义，因此检查推进剂的机械强度非常重要。通常推进剂的极限强度和其微观结构有关以及推进剂的裂缝尺寸有关，因此推进剂的极限强度可以由其装药裂缝的大小来表达。研究最终得出了推进剂故障概率与其强度，过载等的函数关系式[7]。

周海清通过对复杂星孔球形装药的研究，给出了其燃面近似解析计算方法。球形星孔药柱是固体火箭发动机广泛采用的一种药型，多呈复杂的三维特性，依据该方法能够在设计初期快速计算药柱燃面的变化规律，并能一次进行发动机工作性能预估，进而对设计参数进行调整修改和初步优化，该方法与三维方法所得的燃面变化规律基本吻合，故能够较准确地反映同类型药柱的燃面变化规律，适合类似药柱发动机初期参数设计和性能预估[8]。

美国“龙”式反坦克导弹使用多个小型固体火箭发动机进行弹道控制。30对侧向小固体发动机置于导弹中部构成动力装置，这些发动机沿导弹周向排成6列，每列5对，每对小发动机都向侧后倾斜。这些小固体火箭发动机实质上就是球形固体火箭发动机