1）运输小车的总体设计

应用SolidWorks我们可以对运输小车进行整体设计和结构分析。在机械结构设计过程中，包括机构设计和结构设计两大部分。机构设计包括机构模型的建立，运动学分析和动力学分析以及机构的工作原理。结构设计包括机构工作原理的实现和结构中各零部件的联结，刚度，强度的保证[6]。在进行设计之前，首先我们要了解车间和小车的整体布局，在外形尺寸限制下进行设计、运动学分析然后对此机构进行运动学分析，通过对机构的运动学分析得出的各参数，计算出提供动力的电动机的功率，扭矩，转速等[7]。在确定好机构之后．进行机械结构的设计。

2）选取电动机和减速器

运输小车的电机是驱动小车前进转向的动力系统，通过计算结果选出合适的电动机[8]；减速器是原动机和工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要[9]；在喷砂生产线上为了提高工作效率需要用到旋转工作台，从而需要用到回转支承：回转支承是近40年在世界范围内随着机械工业的发展而逐渐发展起来的新型机器部件，是用于工程机械、矿山机械、建筑机械以及其他机械中需要两部分相对回转运动的基础零件[10]。类似于轴承，但又不同于常见轴承的特性，按其结构特点可分为立柱式和转盘式两大类。转盘式回转支承装置多用于轮胎式和履带式起重机上，一般也可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种[11]。支承滚轮式已逐渐淡出市场，目前主要采用滚动轴承式。滚动轴承式回转支承其回转摩擦阻力矩小，承载能力大，高度低(可降低整车重心，从而增加稳定性能)。它主要由滚动体、内圈及外齿圈等组成。内圈及外齿圈由高强度螺栓分别固定在回转平台和转盘体上。能同时承受很大的轴向力、径向力和倾翻力矩，一般为低速转动，采用齿轮传动[12]。

3）传动装置的设计及整体优化

在选好运输小车的电机、减速器之后，利用SolidWorks对电机、减速器、联轴器、车轮、旋转工作台等零部件进行建模，然后应用装配体建模，对各零件进行组装[13]。在完成对减速器的建模以后利用SolidWoks自身的motion插件对其进行运动学分析。为了保证小车能够满足额定载重，我们必须对支架进行强度校核，利用SolidWorks的simulation插件可以对车架进行强度分析。小车主轴承载着货物与小车自重，也是受力较大的部位，所以也应对其进行强度校核。

在完成小车的结构设计以后，还可以用有限元分析法对结构进行尺寸形状优化、轻量化改进。目前对于自动运输小车需要进行自动控制系统的设计。而控制系统大都基于PLC进行设计。基于PLC的车间运输小车的自动控制系统，可以构造合适的软、硬件系统，实现对小车的自动控制。对于车间运输小车来说，要想实现其具有较高的智能性，还需要赋予其感觉系统和视觉系统、声音采集和识别系统、专家分析系统等。这还需要我们在现有科技及新技术的基础上进一步研究，提高其智能性。

1.4  主要研究内容源]自=优尔-·论~文"网·www.youerw.com/

本设计来源于实际生产，以方便生产，提高工作效率为目标，在实际生产中获得了设计参数。本着节约资金、降低成本，提高生产率，保障人身安全的理念设计出适合喷砂生产线的运输小车具有重要意义。论文主要内容如下：

第一章首先通过查阅文献，上网等途径了解喷砂生产线的运输现状，然后调研各类运输小车，给出小车设计的一般流程。

第二章主要是对小车进行整体设计，首先根据小车的实际工作环境总结出小车的设计要求，再由小车的设计要求进行方案的拟定，并对小车的载物台回转问题、底盘问题、驱动问题进行方案的初步设计。根据方案给出喷砂生产线运输小车的整体结构示意图。