(1)起屑机构:首先对起屑装置的机头设计结构形式进行选择,综合考虑各种因素,结构设计需要选择适用合理、经济的结构形式,同时满足设计、检修、操作、效率和文修等技术要求。而主要零部件的的材料选择,主要是杆构件,包括杆的强度,刚度,疲劳性能,疲劳极限,强度极限等,保证装置的可用性,和耐久性。而且需要根据海绵倒V槽的数目,合理设计起屑机构组数,尽可能多的完成同步起屑,提高起屑速度。
(2)拾取机构:首先对拾取装置进行选型,综合考虑经济,结构,实用性等因素,正确设计拾取机构的机构,装置位置等。从拾取效率,操作等方面考虑,并且在拾取装置和起屑装置的配合度上,尽量能够通过设计,试验,达到一个比较合理的同步度,在实现起屑的同时能够比较好的拾取起出的海绵屑。
1.5 指导思想
(1)仔细阅读设计说明书,深刻理解所需要设计的任务和要求,以及相关内容。
(2)了解完设计内容,开始寻找设计所需要的资料文献,并通过文献查阅,资料搜索,来寻找能够满足要求的机构设计方案,方案尽可能的多,这样可以有多种选择。
(3)对提出的方案进行分析、对比,寻找各自的有缺点,可以从结构、技术、成本等方面进行比较分析。
(4)确定方案,确定方法方法。
(5)进行方案的进一步计算分析,校核方案是不是能够达到要求。
1.6 设计的机构可能存在的问题
(1)起屑部分在起出屑的过程中,存在压屑的问题,当起屑机构压住了海绵屑的时候,将会导致下一次的起屑失败。
(2)清扫装置清扫存在盲区,在盲区中起出的海绵屑不断堆积,在长时间工作下,清扫装置被堵塞,导致清扫无法继续进行。
(3)起屑装置和清扫装在在各项配合上,存在配合不是很完善的情况,这样导致起屑和清扫在完成动作的时候不能够协调,独立工作,起屑和清扫分离,增加机构工作失败率。
1.7本章小结
本章简要的介绍了此次课题设计的意义和国内外发展状况和前景,并对设计要求,思路等做了一些简单性的介绍,了解设计目的,方式方法。
2.起屑机机头的总体设计方案
本次课题是海绵倒V槽起屑机机头设计。本设计的主要任务是完成海绵倒V槽的海绵屑的起出的结构方面的设计,在本章中主要对本次课题设计的对象,可选择的方案进行了对比和确定。
2.1 设计机构应用对象
此次课题所设计的机构所适用的对象是海绵,海绵屑的分布可以如图2.1所示:
   
图2.1 海绵示意图
设计技术参数:
一.海绵长为2000mm,
二.海绵槽间距为100mm,
三.海绵厚度为50mm,
四.海绵槽深为25mm,
五.海绵槽全为竖排,总共20个海绵槽。
2.2 起屑机机头的选型方案
起屑装置只要用来实现起屑运动,其可以由一个机械构件组成,也可以由多个机械构件协同组合。起屑装置是此次设计的重点部分,承担主心骨地位。整个海面倒V槽的起屑运动,主要通过起屑装置的机械运动,使海绵屑与海绵分离,并把海绵屑从倒V槽中起出。所以起屑装置的选择尤为重要,关系到起屑运动是否能实现,关系着此次设计的起屑机头在整体运行过程中能否满足所需要求。
2.2.1 基于叉车工作原理的起屑机头
叉车的工作原理是叉车的叉子,插入货物下,通过动力机构将叉子提升,这样使得架在叉子上的货物能够脱离地面,实现货物的升降,插取。而叉车的工作部分是需要完成货物的插取,升降等工序的直接工作机构。如图2.2。
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