3.2.6  验算效率 21

3.2.7  散热情况核算 21

3.2.8  第二组蜗轮蜗杆的分析和校核 21

3.2.9  输出轴的设计和强度校核 22

3.2.10 滚动轴承的选择及寿命校核计算 25

3.2.11  键的选择和强度校核 27

4.  定位与连接结构的设计 28

4.1  整体定位的设计 28

4.2  电源接触装置 28

总结 30

致谢 31

1  绪论

1.1  升降机的历史以及本课题的研究背景

升降机的定义是：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。路灯升降机是升降机的一个分支，是近些年才发展起来的一个项目，所以在此更多的介绍关于升降机的历史。

古希腊时期，阿基米德制造了用经过改善的绳子与滑轮操作的起落装置，它用绞盘和杠杆把升降绳缠绕在绕线柱上。

公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机抵达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行补给的图案。其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降机。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与物品上下。

    18世纪，机械力被用于升降机的发展。

1743年，法国国王路易十五受权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降机。      

1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。

1835年，一种被喻为“绞盘机”的用皮带牵引的升降机安装在英国的一家工厂。

1846年，第一部家产用水压式升降机出现。然后其他动力的升降装置也紧跟着很快出现了。

1854年，美国技工奥蒂斯发现了一个棘轮机械装置，在纽约贸易展览会上展示了安全升降机。 

1857年3月23日，美国纽约的一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。

1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

    1889年，埃菲尔铁塔建塔时安装了以蒸汽为动力的升降机，后改用电梯。

     1892年，智利阿斯蒂列罗山的升降设备建成，直到现在，15台升降机仍然使用着110多年前的机械设备。

在现代社会，在平时工作、生活中，人类活动离不开照明灯具的辅助，灯具的使用时间越长，必然就会产生各种各样的问题，为此，我们这就需要对灯具进行养护和修理。就个人家庭来说，照明灯具的维护问题不大，可自己解决，但是如果在一些大型场所，比如广场，文化展台，大型仓房，或者是高空路灯，如本课题所提及的最高升降高度为30米的路灯，灯具损坏就需取下来维修，采用一般方法费时费力不说，而且容易出现安全事故。所以市场需要一种能够安全、可靠、方便维修路灯的升降机，本课题应运而生。本课题要求路灯升降高度最高30m，速度为3m/min，负载20KG,能停在指定位置。