1.2 本课题的研究目的

本课题是一种简易吊装架的三维立体设计。在一些厂房或者实验室，需要有用来搬运一些体积小但很重人力所不能及的器械（如电机）的简易吊车，以方 便 移 动、 安 装 。 本课 题 主要  对起 重机 的 起 升 机  构进 行 总 体结 构设 计 ， 主、 副 起升 机 构均 采用 手 动 驱 动 ， 主 运 行机 构 为 单轨运 行 小车 驱 动 ，副 起 升机 构为 一个 手 拉 葫 芦和一套 桁架 结构  构成 [7]。 要求 起 重设 备 安 全可 靠 、运 行平 稳、 定 位准 确。

以 简易 起 重机设 计技 术 为基 础， 对 门座 式起 重 机的 运行 小 车 机构 ， 升 起 机构 ， 支 撑桁 架 机构 等 进 行 设 计 分 析。 利 用 AutoCAD，Solidworks软件作 为 平台 ， 进 行  计算 机 辅 助 设 计 ，实 现 起 重机 总体 结构 零 部 件 的 三 维 造 型 ；采  用基 于 特 征  的 技术 获 得 起 重 机 的 部 分 特 征 参 数， 利 用面 向 对 象的 技 术 、 尺 寸 驱 动 功 能 实 现 起 重 机 运 行 机构零 件三 维 设 计， 最 后 生 成为 所 设 计 二 维 工 程图 纸 ，这 样 大 大减 轻 了 人 工 的繁 琐 绘 图 工 作 [8]。 这 样 ， 相  比 于传 统 的 设 计 方 法 ，有 效 降 低 了设 计 成 本 ， 缩 短了 起 重 机 的 设 计 开 发 周期 ，  对于 提 高 企 业市场 竞 争 力有 着深 远 的 意义 。 在 结构 形 式 上可 以 采 取 拓 扑的 优 化 设 计方 法 ，正 确 的解 决 部 分零 部 件 的 强 度和  稳定 性 问题 。 采 用 解法 和 数 值法 相 互结 合 的办 法 ， 确 定  最合 理 的  大车 支 架重  量。 从 设 计的 吊 车 要 求中 确 定 吊车 的 基本 性能 参数 ，如 横 梁 跨 度 、 吊 重重 量 ， 确定 主 梁 断 面尺  寸( 即 宽 和 高 ) 及行 程 终 止挡 块 位 置[9]。文献综述

1.3 起重机的分类 起重机分类表

1.4 当前吊车在国内外的现状及发展趋势

2 总体方案设计

2.1  设计要求

2.1.1 设计内容

① 设计对象：简易吊车;

② 吊装对象：重量：250kg；外形尺寸：500×500×500;

③ 选择桁架结构进行设计；

④ 具有安全自锁功能。

2.1.2 确定满足要求吊车的主要技术参数

①起重量：G=0.25t；额定起重量 =0.3t；

②起升高度：H=1m；

③起升速度：V=1m/min；

④小车运行速度： =8m/min；

⑤行车运行速度： =4m/min;

⑥跨度：L=1.5m；

2.2  设计方法

 简 易 吊 车有 着 工艺 性 好 、加工 零 件少、 通 用 性好 和 机 构 安装检 修 方便 等优 点 ， 因 而 在 生 活、 生 产 中可 得 到广 泛应用[14]。 我国 在 1吨 到5 吨 的中 ，小 起 重系 列产 品 中主 要 采用 此种 形 式 ，但 这种 结 构 也存 在 一些 缺 点， 比如 自 身重 量大 ， 易 受压 变形 。 它的 主 要组 成 部分 有小 车（ 小 车 运行 机构 ，小 车 架 ） 桥 架（ 主 梁和 支 撑架 ） ， 大 车 运  行机 构等