榴弹发射器不仅仅只适用于步兵，其他兵种如海军和空军都很适合用，而自动榴弹发射器更是最受各兵种青睐的一种榴弹发射器。自动榴弹发射器，是一种既能自动装填又能实施连发射击的榴弹发射器。它的基本结构及自动原理类似于机枪，结构较复杂。其自动方式主要采用导气式和枪机后坐式，供弹方式采用弹链或弹鼓供弹，配备有与机枪相似的砚脚架和瞄具，可以进行半自动或自动射击。自动榴弹发射器非常突出的特点是火力密度大、射速高，它的战斗射速可高达100发/分左右，然而因发射器的弹药系统重量较重使其机动性变差，多采用舰载、车载、机载或步兵班组多人使用。

不过，若要将自动榴弹发射器进行车载，就需设计与之相匹配的架座。然而，如若架座设计不当，就会使其在高射频的外载荷作用下产生剧烈振动或者出现耳轴断裂、强度不够等十分危险的情况，车载的榴弹发射器就无法发挥其应有的威力，在战场上很容易沦为敌人任意猎杀的目标,将会导致极大的伤亡，因此,为榴弹发射器的车载化而进行的与之相匹配的架座的研究设计就势在必行。

1.2  国内外发展现状

1.3  课题内容及任务简介

本课题就车载榴弹发射器架座进行研究，完成车载榴弹发射器架座的方案设计和主要零部件结构设计，绘制总体方案图和部分零、部件的工程图纸，并进行有关分析计算。该课题紧密结合科研项目，具有较好的应用前景。

根据指导老师的要求，本课题的任务是为某30毫米榴弹发射器设计一款车载的外置电控式的架座。具体技术指标如下:

口径：           30 mm；         后坐力：         ≤15000 N；          

随动装置重量：   ≤60 Kg；       发射装置重量：   ≤50 Kg；                      

高低射界：       -20°~+60°；   方向射界：        360°；                

瞄准速度：              方向≥80 °/s；        

                        高低≥70 °/s ；             

最大跟踪速度：          方向≥70 °/s；            

                        高低≥  °/s；              

最大跟踪加速度：        ≥100 °/s2；     

2  总体方案设计

自动武器架座一般由高低机、方向机和附件等组成。附件包括枪身缓冲器、观瞄机构、供弹装置和保护装置等。另外，对于电控式架座，还应有伺服驱动系统。对于本课题而言，方案设计的核心在于高低机和方向机的设计，而方向机和高低机的整体设计又是围绕着减速器的设计而展开。下表是常用减速器的主要类型及特点：              表（1）常用减速器的主要类型及特点

类型 传动比 特点、应用

一般范围 最大值

一级圆柱齿轮减速器

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