≤12.5 传动比一般小于5,齿轮可以用直齿、斜齿或人字齿,传递的功率可达数万千瓦,结构简单,精度易于保证,应用很广泛,斜齿轮或人字齿轮用于速度较高或负载较重的传动。

一级圆锥齿轮减速器

2~3

≤6 传动比一般小于3,齿轮可以用直齿、斜齿或螺旋齿,用于输入轴和输出轴两轴线相交垂直的传动场合

一级蜗杆减速器

10~40

≤80 单级传动比大,结构简单紧凑,但传动效率较低,适用于中小功率、间歇工作的场合。蜗杆圆周速度v 4~10 m/s 时用下置式蜗杆,v>4~10 m/s 时用上置式蜗杆

二级圆柱齿轮减速器 文献综述

8~40

≤60 传动比一般为8~40,齿轮可以用直齿、斜齿或人字齿,结构简单,应用也很广泛。齿轮一般相对于轴承为不对称布置,这就要求轴有较大的刚度,而且齿轮应布置在远离转矩的输入和输出端,以减少载荷沿齿向分布不均的现象。

圆锥-圆柱齿轮减速器 10~25 ≤40 应用于输入轴和输出轴两轴线相交垂直且传动比较大的场合,圆锥齿轮应布置在高速级,使其直径不致过大,便于加工制造

齿轮-蜗杆减速器 60~80 ≤250 传动比一般为60~80,齿轮传动在高速级时结构紧凑,但传动效率低,而蜗杆传动在高速级时效率较高

NGW型行星齿轮减速器

3~60

≤150 一级传动比一般为3~9,二级10~60。既可以固定内齿轮,又可以固定太阳轮或转臂。效率高,体积小,重量轻,但制造精度要求高,结构较复杂,可用于各种工作条件,应用较广泛

2.1  高低机方案

高低机主要控制榴弹发射器的高低转动机以及支撑其重量的作用。按照设计要求,高低射界为- 20°~ + 60°,考虑传动比的准确性及其合理范围,再加上结构紧凑和布局合理的要求,采取一级开式齿轮齿弧传动以减小结构尺寸,即在摇架体下部焊接180°的齿弧(为了安全,不采用刚好80°的齿轮弧度),通过安装在托架板上的小齿轮与之啮合而带动其高低方向的转动。高低机的设计都要使其具有自锁功能,以保持住高低方向的瞄准位置,所以设计时其减速器采用蜗轮蜗杆传动。具体结构如图:

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