8）前后轮

前后轮又包括了轮辋和轮胎。轮辋是车轮中固定安装轮胎的部件，而轮胎则又分为外胎和内胎，内胎用于储气增压，外胎装于内胎之外，用于固定保护内胎。

9）飞轮

飞轮旋紧在电动车后轴的右侧，是一个被动的齿轮。它用于带动后轮旋转。电动车飞轮内有内丝，通常都是用于简易型电动车上的[2]。

  2.1.2 电气部分结构分析

电气部分主要包括电气四大件（电机、控制器、蓄电池和充电器）以及声光系统、仪表显示系统等辅助功能部件。

1）电机

电机是电动车的主要部件。电池的能量转化为机械能，通过传动装置来驱动后轮旋转。电机可分为无刷有齿高速轮毂电机、无刷无齿低速轮毂电机、有刷有齿高速轮毂电机以及有刷无齿低速轮毂电机。无刷电机与有刷电机的区别是：无刷电机内部是靠霍尔元件去感应信号，并将转子的当前位置传到控制器，控制器去完成电子的换向。电机外形如图2.1所示。

2）控制器

电动自行车控制器是电动车的指挥与通信中心，控制信息、反馈信息和输出指令等，都必须通过控制电路综合后再正确输出进行调控。控制器的结构如图2.2所示。电源的电能需要经过控制器，按照指令调制并送到电机；调速手柄的调速信号也需经过控制器，并在控制器内与其他相关的数据综合运算，放大并调制脉冲的宽度之后，来控制电机的转速。它的原理是通过电子装置来代替电刷，控制电机线圈中的电流换向，根据电动机内的霍尔电路信号，来确定换向的时间以及秩序，使他们可以确定电机的转向和转速。

3）蓄电池

蓄电池也叫做电瓶，是电化学中直流电源产品。它是通过正极与负极之间的反应来把化学能转化为电能的。目前，市场上大多数电动车的电池都是密封铅酸蓄电池。蓄电池内部的结构如图2.3所示。

4）充电器

   充电器是给电动车补充电能的一种装置。它将220V的交流电能转化为直流电能，并输入到蓄电池中储存起来。

充电器的充电过程一般分为三个阶段：首先，在充电开始时，电池需要迅速补充能量，进行恒流充电，；当电池电压上升到电压极限值时，此时电池需要能量慢慢地补充，故转化成恒压充电，同时电池的电压也继续上升；当达到了充电器充电的终止电压值时，为了维护电池并供给电池的自放电电流，充电器自动转化成细流充电。

5）声光系统

   声光系统的作用是保证电动车在骑行时的安全，如电喇叭、转向灯、照明大灯等，这些都是为外界所准备的，让外界了解你运行的意图。

6）仪表显示系统

   仪表显示系统用于显示电动车的电压、速度里程等，帮助人们在骑行时了解电动车的现状，确保电量的充足以及骑行时的速度安全[3]。

2.2 电动车失效模式分析

失效模式分析是通过由下到上，也即从组件到系统的分析来确定出系统中在不同功能、状态上或是不同结构层次上所产生的故障模式。失效模式分析要求尽可能的分析覆盖系统的、在实际使用过程中所有可能出现的故障模式[4]。

2.2.1 机械部分失效模式分析

研究电动车机械部分的失效模式即研究电动车车体的失效模式。这里，我们主要研究常见的、便于研究的车体失效模式。如表2.1所示。

表2.1 机械部分失效模式分析[5]

失效模式 故障原因 维修方法

车把松动、晃动