摘要RV减速器是一种非常精密的减速装置，它常被用作工业机器人关节处的减速 装置，本文通过对其工作原理的分析，设计符合一定输出要求的 RV 减速器，并 用 pro/e 软件构建其三维模型。针对其结构特点，对其各个结构进行受力分析，并 对其相对薄弱的部分（行星传动齿轮啮合和针齿销）的强度进行校核。然后在 ANSYS 环境下构建其计及输出结构刚度、轮齿的啮合刚度的有限元模型。根据 仿真结果提出在 RV 减速器的设计过程中应该优化的一些结构。68689

毕业论文关键词：RV 减速器，工作原理，受力分析，三维模型，有限元

Title    Design and analysis of  a new precision  RV gearing

Abstract

The experiment and simulation on the integrated performance are developed based on the characters of RV reducer which is widely used in the joint of industrial robot is investigated in this dissertation. Design the three-dimensional model of RV reducer which can export as required by analyzing of its working principle. Doing stress analysis of structures which are Sensitive .I build the FEA model of the RV reducer on the structural features of RV reducer on the platform of ANSYS. Put forward what we should pay attention to when design the RV reducer.

KEY WORDS: RV reducer, Working principle, Stress Analysis, Three-dimensional model, FEA

目录

1 绪论 1

1.1 课题背景 1

1.2 减速器的发展趋势 2

1.3 国内外研究的主要方向 4

1.3.1 扭转刚度 4

1.3.2 回转精度 4

1.4 论文的主要研究内容 5

2 RV 减速器主要零件的设计 7

2.1 传动原理 7

2.2 主要技术要求 7

2.3 分配传动比 7

2.4 传动零件设计 8

2.4.1 行星传动齿轮 8

2.4.2 摆线针轮传动齿轮 9

2.5 轴和轴承组合的设计 13

2.5.1 转臂轴 13

2.5.2 偏心轴承 13

2.5.3 圆锥滚子轴承 14

2.6 RV 减速器的三维模型 14

3 受力分析 16

3.1 RV 传动结构介绍 16

3.2 一级准 2KH 的受力 16

3.3 RV 轮的受力分析 17

3.4 输出圆盘的受力 19

3.5 曲柄受力 20

3.6 各零件的实际受力值得计算 20

4 关键零件强度校核 21

4.1 行星齿轮强度计算 21

4.2 针齿销抗弯强度和刚度计算 22

5 RV 减速器关键零件的有限元分析 24

5.1 有限单元法概述