（3）后处理简单。如果打印过程使用了支撑，只需要花费很短的时间来去除支撑,原型便可直接使用。与现在应用较多的SLA，SLS等工艺过程相比较，这些工艺都存在清理残余液体和粉末的步骤,并且需要采用后固化的处理,有时候还需要其他的辅助设备。这些增加的后处理工序一方面容易造成粉末或液体污染,另一方面是增加了大量的工作时间,而且不能在打印完成后立即使用成型件[5]。

1.2.3  熔融成型打印的缺点

上节介绍了FDM成型技术的优点，但它仍有待改进的地方，比如成型精度低、打印速度慢、智能化程度低以及使用的原材料有诸多限制等。

（1）成型精度低和打印速度慢。这两个要素是目前FDM型的打印机的主要限制因素，但是，由于成型精度和打印效率两者间存在明显的反比关系，即打印速度越快获得的成品精度越低，而通过降低打印速度可以提高打印成品件的精度，因此单纯地追求高精度必然使得打印速度大幅降低，这并不符合工业制造的基本要求。要想解决精度与速度矛盾的问题，必须同时关注两者。目前的方案有，在新技术中兼容传统的技术，即增材制造结合切削减材制造技术，详细地说，就是把传统切削加工应用到3D打印成型过程中，采用低精度但快速的打印工艺，提高制造效率，保证成型速度，然后用去除材料的切削工艺进行二次加工，来保证成型精度。

（2）控制系统智能化水平低。虽然采用FDM技术的3D打印机操作相对简单，但在成型过程中，常会出现问题，必需要有丰富经验的技术人员操作设备，以随时观察成型状态，因为当成型过程中出现异常时，现有系统无法进行自动识别，也不能做出调整和控制，如果没有人工干预，将导致无法继续打印或者把缺陷留在工件内部，这一操作上的不便将影响3Ｄ打印的普及和推广。因此，将3D打印机制造得更加智能化变得十分重要。

（3）打印材料的限制性较大。目前在打印材料方面存在很多缺陷，主要是可用材料种类有限和材料在环保性方面存在的争议， 而且FDM的打印材料易受潮、成型过程中和成型后存在一定的收缩率和翘曲现象。有些打印材料一旦受潮，会影响熔融后挤出的顺畅性，甚至造成喷头的堵塞，影响打印进程，因此，用于FDM的打印材料要密封储存，使用时要进行适当的干燥处理； 塑性材料在熔融后凝固的过程中，普遍会发生收缩性现象，这会导致打印过程中工件的翘曲或脱落以及打印完成后工件的变形，影响加工精度，浪费打印材料。改进办法是可以选用收缩率低的材料，分析打印过程的温度场和应力场分布，设计合理的打印路径[6]。

1．3  含能材料

1.3.1  含能材料的概述

在一定的外界能量刺激下，能自身发生激烈氧化还原反应，可释放大量能量(通常伴有大量气体和热)的物质称为含能材料。通常也将在分子结构或组成上有氧化性基团的物质称为含能材料。按用途可分为火药、炸药、燃气发生剂、烟火药剂和火工品，有时还包括可燃军械元器件。目前习惯上称高能量密度物质(HEDM)[7]。

1.3.2  含能材料的代用料

直接用火药作为实验对象在实验中存在安全性问题。因此在现实实验中，常用乙基纤维素或者石蜡等作为代用料，进行相关的实验或研究。用石蜡是相对最安全的方式，而且容易获得，成本也低。文献综述

石蜡是从石油、页岩油或其他沥青矿物油的某些馏出物中提取出来的一种烃类混合物，主要成分是固体烷烃，无臭无味，为白色或淡黄色半透明固体。石蜡是非晶体，但具有明显的晶体结构。石蜡又称晶形蜡，通常是白色、无味的蜡状固体，在47°C-64°C熔化，密度约0.9g/cm3，石蜡也是很好的储热材料，但是直接用石蜡打印，打印件表面容易粗糙，需要对石蜡进行一定的改性。实验中，常用硬脂酸镁对石蜡进行改性。硬脂酸镁主要用作润滑剂、抗粘剂、助流剂。与石蜡混合后的混合物具有很好的流动性和可压性，使得挤压出丝更加顺畅，丝材堆积成型效果更好（下文所说的石蜡是指石蜡与硬脂酸镁5:1的混合物）。