垂直下调式卷板机的优点有：结构简单、紧凑；剩余直边小。一般结构可以设计成上辊

沿轴向抽出式。它的缺点是：卷板机卷板时，坯料会倾斜动作，可能造成热卷及重型工件发 生事故，而长型的板料必须先经过初弯才能完成卷制，否则会碰撞地面造成形状误差。 

    相比较四辊卷板机，水平下调式卷板机的结构紧凑，操作方便且剩余直边小，板料进料 时安全方便。其缺点是：上辊轴承间距较大，对中比四辊卷板机复杂。 

横竖上调式卷板机在卷制过程中需要调节的辊筒数最少，同时具有各种类型三辊卷板机 的优点。然而它最显著的缺点就是结构复杂，不易设计处理。 

根据辊筒方位对卷板机进行分类，又可以分为立式和卧式卷板机两种类型。其中按上辊 受力方式，可以分为闭式和开式卷板机，其中开式又可以细分为是否有反压力装置 

1.3 四辊卷板机的结构和原理

大部分四辊卷板机由四个工作辊组成固定结构，分别为上辊、底辊和两个侧辊[5]。根据 弯曲时侧辊的运动轨迹不同可以分成侧辊倾斜调整式和侧辊圆弧调整式两类（图 1.3），其 中本文只研究最普遍的侧辊倾斜调整式四辊卷板机。 

（1）侧辊倾斜调整式 （2）侧辊圆弧调整式 图 1.3 两种四辊卷板机运动轨迹

四辊卷板机的基础结构如图 1.4 所示，它主要由左基座、倒头装置、上辊装置（上辊和 上辊传动侧轴承座）、侧辊装置（侧辊左、右轴承座和侧辊传动装置）、底辊装置（底辊两 侧轴承座和底辊传动装置）、右基座、连接梁、底座、平衡装置等组成。四辊卷板机四个辊 轴中：上辊为驱动辊，通过伺服电机、减速器提供上辊旋转的动力；底辊和两个侧辊均是被 动辊，无法直接旋转，它们的转动全靠板料与各辊轴之间的滚动摩擦力带动。上辊通过轴承 体固定在机架中，只能做旋转运动，无法进行位移；两个侧辊安装在轴承座内，为了得到板 材需要的圆筒曲率半径，在与垂直方向成一定角度的滑动导向槽（侧辊导轨）内，侧辊轴承 座可以做倾斜上下运动；底辊固定在轴承座中，为了满足板料弯曲规定的厚度，轴承座可以 在左右基座的侧辊导轨中进行垂直直线往返运动。根据三点成圆理论，当板材从某端侧辊送 入卷板机后，通过计算机程序对左、右辊与底辊位置的实时移动与控制，利用各个轴辊的旋论文网

转运动以及它们之间相对位置的变化，使坯料经过一道弯曲或连续多道弯曲后产生永久塑性 变形，卷制出规定的曲率半径的圆筒、圆锥或别的形状管。 

1.左基座 2.倒头装置 3.左侧辊 4.底辊 5.上辊 6.右侧辊 7.平衡装置

8.右基座 9.连接梁 10.侧辊传动装置 11.底辊传动装置 12.底座 图 1.4 四辊卷板机的基本结构图

1.4 四辊卷板机的优缺点

通过分析四辊卷板机的结构与工作原理，可以得知四辊卷板机具有以下优点： 

   （1）预弯或卷板时，板料可以不调头。 

   （2）对中方便，可以直接利用侧辊进行对中，无需单独安装专用的对中工具。 

   （3）上辊，底辊能提供给板料的夹紧力，防止卷板时工件滑脱。 

   （4）有预弯功能，成形管的剩余直边相对较小。 然而，任何事物都具有两面性，相比较三辊卷板机，四辊多添置了一条辊子，使四辊卷