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2 模块药盒在火炮自动供/输药机构中受力分析

2.1 弹药自动装填系统的构成及工作流程 一般情况下，大口径自行火炮的弹药自动装填系统由以下子系统构成[15][16]: 1)供药机子系统:主要包括药仓、选药器和传药器。药仓主要用于储存模块药;选药器用文献综述

于发射时选择所需模块药的种类;选药器选择的模块药通过传药器的传动装置被运送到药仓 出口处，并传送到供药机。

2)供弹机子系统:主要包括弹仓、选弹机和传弹器。弹仓主要用于储存炮弹;选弹机用于 发射时选择所需弹的种类;传弹机是将选弹机选出的炮弹通过传动装置运送到弹仓出口处并 将弹丸传给供弹机。

3)协调器子系统:主要包括供弹机和供药机。用于把药仓和弹仓出口处的弹药输送到火炮 的炮尾处。然后输药机和输弹机把火炮尾部的弹药安全准确地装填到炮膛内。

4)检测与控制子系统:主要负责整个装填过程中的运行检测和控制，通过数字化控制系统 和传动部分联系在一起，是装填系统的中枢神经，使整个装填过程精确无误。

以上的介绍是弹药自动装填系统的详细组成，其工作流程如图 2.1 所示。

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弹 选 传 供 供 传 选 药

 弹 弹 弹 药 药 药 

仓 机 机 机 机 机 机 仓

图 2.1 155mm 火炮全自动弹药装填系统构成及工作流程图

在研究火炮自动装填系统时，由于该系统十分复杂，通常将系统简单的划分为供弹机构 和供药机构两大部分。本文主要对输药机部分的内容进行研究和分析。

2.2 火炮自动供/输药机构实体模型及工作原理

供/输药机构由药仓、选药机、传药机、供药机和输药机组成。这是一个十分复杂的系统， 在这里就主要的药仓和供药机进行研究。药仓主要用于储存模块药，并能根据火炮自动装填 的需要。供药机主要是用于传送模块药，并且可以实现自动装载、卸载以及将模块药传送到 相应的输药机上。下面对药仓和供药机进行工作原理介绍。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com

供药机采用电机传动，电机带动转轴上的齿轮，齿轮带动药架上的旋转轴，同步齿形皮 带在转轴的带动下，通过同步齿形皮带和模块药夹紧产生摩擦力带动模块装药运动，当装药 转到输药口处，装药自由落体掉下，在药仓后部的推杆将模块药推到药室内，完成输药过程[17]。 其结构模型如 2.2 图所示。

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图 2.2 火炮自动化药仓模型图

2.3 模块药盒在供/输药机构中的受力分析

火炮弹药夹紧机构的作用是夹持由链式回转药仓输送到接药盘上的模块药，然后随输药 机按照预定路线将模块药提升药室后方。夹紧机构的上下抓弹板用于夹持火炮弹药，确定作 用其上的夹紧力是模块药盒强度试验装置机构的主要设计依据。本文只是简单分析了大口径 火炮的模块药盒在自动供/输弹药机构中可能受到的力和撞击运动，并对模块药盒在输送过程 进行了受力分析。

在模块药盒从药仓中夹到进药口的运动过程中，供药机在夹取模块药时对其施加了径向 载荷，以此来产生摩擦力，并带着模块药一起运动，此径向力为抓药过程中模块药主要受的 力，模块药盒要具有一定的强度，避免在抓药过程中出现破裂或者变形影响火炮自动供/输弹 药机构工作效率和安全性的情况。