3.2 悬架类型及主要参数的选择 6

3.3 主动悬架各个部分的设计 7

3.4 前、后悬架装配总成 13

3.5 本章小结 14

4 电动赛车的 ADAMS 模型 15

4.1    ADAMS 软件简介 15

4.2 电动赛车 ADAMS 建模的步骤 15

4.3 本章小节 23

5 基于电磁直线作动器的联合仿真分析分析 24

5.1 联合仿真的过程 24

5.2 减振特性分析 25

5.3 主动悬架的发电特性分析 27

5.4 本章小节 28

结 论 29

致 谢 30

参 考 文 献 31

第 II 页 本科毕业设计说明书

本科毕业设计说明书 第 1 页

1 绪论

1.1 课题研究背景

第一次全球范围的赛车运动于 1894 年法国举行[1]，当时汽车行驶的速度很低，平均时速 也不足 20km/h。随着汽车工业的不断发展与技术水平的进步，赛车运动也越来越正规起来。 [1]中国的赛车文化起步的较晚，仅拥有 20 年的历史，在 2010 年，我国举办了首届大学生方 程式赛车的比赛。经济社会发展离不开汽车工业有力发展[2]，但同时也给能源造成了压力为 环境带来负了面影响。为缓解这些问题，电动汽车便衍生了出来。[3]其中纯电动汽车不仅朝 着交通用车的方向发展，而且规定了专门赛制。赛车比如 F1 在汽车工业有不同反响。[4]拥有 一个好的悬架系统才能拥有一个好的整车系统，悬架的设计是赛车设计中一个很重要的部分。 主动悬架由于具有很好的操作稳定性和平顺性，较好的改善了被动悬架中出现的不足。其中 主动悬架的主要部件—力作动器也是对主动悬架研究中必不可缺少的一部分。[5]带有电磁直 线作动器的主动悬架是采用现成的直线作动机来充当力发生器，产生主动悬架所需的控制力， 使车身处于最佳减振状态。它是被动悬架弹性元件、减振器、向装置等结构中附加一个可控 作用力的装置。乘员对汽车的舒适性的要求越来高就意味着随着汽车工业的不断的进步，改 善了悬架的性能就相当于提高了车辆的平顺特性和操稳特性性。可以得到结论，对主动悬架 的减振特性和发电特性的研究在汽车行业的研究道路中是必不可少的，有很大的发展空间， 也有很多需要完善的地方。

1.2 主动悬架研究的现状

1.3   本课题研究的内容

1.3.1  主动悬架的方案设计

用电磁直线作动器充当力发生器进行主动悬架方案的设计，并进一步完成参数确定与计 算。这里电磁直线作动器相当于力发生器[10]，当主动悬架中有力作动器作用时，将直线电机 的初级与簧上悬挂质量相联接，次级与簧下非悬挂质量相联接。主动悬架所需的控制力是通 过控制三相绕组产生的交流电来生成的，从而达到减少车身振动的目的。