图1.1（2）较大型自动炒菜机

那么，其实在炒菜机方面其实基本上已经较为完善了，而本次设计所针对的给料装置的设计，无疑就是探索更加便捷的操作系统来达到更加全方位的自动化设计。

1.2 国外的发展现状

在国外，自动烹调锅的机器其中一类是一体化型的，当中包含了6种机构：加热装置、粉末性或固体调料投放装置、液体调料投放装置、锅具动作装置、循环加热装置和终端控制电路，这6种机构相互配合，在组成一体机后所占用的空间小，功能完全，可以符合小家庭基本烹调的需求。此外，这种设计在工作室内完成了热源的供给，以循环加热的机构又可以满足不同食材在烹饪上火候的不同要求，另设有对流扇，在散热方面也做到了基本考虑，而其液体调料的投放装置的设计则更是考虑到生活中确实存在的烹饪要求。这类烹调机在较早时期已经被研发，而目前所做的发明也是在其基础上更加深层次的研发。

现在在国外已经有较为娴熟的相关技术了，全自动炒菜机器人进入普通家庭的进程正在加快，更加便利的生活方式也将进入人类生活之中了。

综上所述，自动烹调机在如今的发展设计中，已经是非常先进了，无论在炒制中式菜肴还是西餐的制作都已经有相关的专业的机器人可以完成，在复杂的、各式不同的烹饪任务中都是可以出色的完成的。但是，除了

全自动烹饪机器人

    在上图可以看到国外在烹饪学科与机械电子领域的相关技术是相当先进的。这样的机器人可以在主人选完要制作的菜品后，完全独立完成所有工作，这其中包括了投料给料，烹制煮熟，甚至清洁卫生问题都可以自行解决，这样的一个一体化机器人所能完成的日常烹饪，可以大大方便人类，解决烹制食物的重复劳动问题。但是，从造价上面来看，像这种机器人想要走进平常的百姓家，仍需要一定的时间社会资源更为合理化，才有可能实现。

那么，其实在炒菜机方面其实基本上已经较为完善了，而本次设计所针对的给料装置的设计，则是为了探索更加便捷的操作系统来达到更加全方位的自动化设计。

综上所述，自动烹调机在如今的发展设计中，已经是非常先进了，无论在炒制中式菜肴还是西餐的制作都已经有相关的专业的机器人可以完成，在复杂的、各式不同的烹饪任务中都是可以出色的完成的。但是，除了上面这种全自动化作业方式的高成本的高端机器人之外，目前多种设计是不针对给料机构进行设计的，因而表面上的自动化炒菜机，实际上都是缺少着给料装置的自动化供料，而实现全自动化作业完成烹调、烹制食物的这一种自动化部分的。

1.3  对于自动烹调机给料机构的基本要求

1.安全性要求

首先自动烹调机，在厨房中工作自然而然是一个人在的场合，实行的环境是人们日常出入厨房。所以保证机构的可操作情况下，必须先有安全的前提，在操作环境安全的情况下，进行给料的一系列动作操作，最后完成预期的目的，实现自动化的给料效果。

2.方便性要求

自动烹调机器人要满足的方便、便利这一点，在全自动烹调过程中必然要有投料的自动化，无需人工的操作，在预设系统中就可以自动完成给料这一过程。从而，达到减少劳动，实现全自生产作业的烹调工作。来`自^优尔论*文-网www.youerw.com

3.质量优良要求

这一要求在这里实际上是给料时机、动作准确与否的问题，这装置使用PLC电路控制，在预设系统中将给料的基本要求输入PLC电路中，就可以按照要求完成预期效果。