针对采煤机存在的问题，对掘进机截割煤的工作原理和使用一个截锥体切割头旋转落煤的方法。这种布置结构具有结构简单，在绕中心轴的整个圆周运动，比一个水平截割头更接近于堆积的煤壁。由纵轴式掘进机截割煤方法参考分权料仓，本文针对摆臂末端设有液压马达驱动头；同时，考虑到摇臂在轴向和径向作变幅、回转的运动，因此拟设置变幅机构和旋转机构。此外，摇臂旋转产生的离心力可能导致翻转的翻转，应设计一套配套设备来对其进行支撑，防止倾覆；上述各机构在使用时，所需的一组提升设备来使切割头能够到指定工作位置进行工作，以尽量减少设备数量，节省成本。故打算使用液压绞车来对其进行下放；液压泵站为了方便仓库工人操作，应放置在仓口。