26

5.1单片机的选型 26

5.2传感器的选型 26

6. 结论 27

7.致谢 28

8.参考文献 29

1引言

1.1 选题目的和意义

选题目的:自动扫地机器人是一种智能清扫和吸尘工具,是一种配备有微机系统的电动清洗装置,可以根据人们的设置来清洗特定的部分或所有房间,完成一系列的清扫工作。它最早出现在美国,然后在欧洲地区发展,在香港、澳门和台湾流行,90年代中期到大陆,随着这一系列的演变发展,扫地机器人的技术已经趋近于完善,能完成一些基本操作目的。但技术永远是发展前进的,当然为了更加方便服务人类,扫地机器人一定会被赋予一些新的创新技术,完成更加复杂操作目的,其工作效率也会大大提升。

我们如今已经进入机器人的时代,我相信机器人的普遍应用程度会像如今人们使用的笔记本电脑一般,成为人们生活中的一部分,我们的生活将会和机器人联系在一起,在各个领域都会有机器人的立足之地,让其成为我们的得力助手。就如今开发的机器人来讲,有一部分是用于教育事业,让教学更加方便省时。大部分致力于工业制造行业,能代替劳动力,解放人们的双手,使产品生产更加精确效率。最后,应用于服务业的机器人,能根据人们的需求对其进行编程结构设计,从而实现预期的目的方便人们的生活,服务于人类。扫地机器人就隶属于服务类机器人,它可以作为其中的代表,它从出现到如今有27年左右的发展历史,第一台“三叶虫”到如今在淘宝天猫都可以购买到的智能扫地机器人,可以看出其技术已经十分的完善,其拥有巨大的市场前景,提供了更为广阔的市场想象空间。由于扫地机器人是近十年进入中国市场,起初因其价格比较昂贵,导致其渗透率较低,市场空间较小,但由于短短几年的发展,技术的不断改进创新,和价格的下调,如今在中国市场占有一席之地。根据官方数据统计就其在2015年的销售额度为例,高达50亿元左右,预期在之后的几年里销售量还会有巨大飞跃。论文网

选题意义:自动扫地机器人较传统的普通吸尘器,其优势主要体现在以下几个方面:工作效率高,做到省时省力,净化环境,小巧灵活,基本无工作噪音,智能化,安全。我们在网上选购的扫地机器人一般都是带单片机,自动充电的功能,通过编程给它设置清扫路径,并通过机体上的传感器接受周边环境及其定位功能,而一些小的拐角也能利用其机体轻巧而轻松清洁,最后按照路径,实现清扫工作,就一个房间的清扫工作一般能在15分钟完成,并自动复位回到原始位置,完成操作。其清扫过程中基本不发出噪音,做到工作无声,免受吸尘器噪音之苦。并且有些比较完备的扫地机器人设计者会比较注重环保,在机体里面放置活性炭,用来吸附空气中的有害物质,保护人体健康,净化空气,除尘率高达96%,清洁效率达到100%,而收集的垃圾只需定期打开储尘箱进行清理即可,十分方便好操作。所以,为了更好地从繁琐的家庭清洁事务中解脱出来,自动扫地机器人的介入使用尤为重要。

1.2国内外研究现状及展望

随着进入机器人时代,人们先主要致力于工业机器人的研究开发,通过大批量的生产工业产品促进世界经济的发展,到如今技术已经十分成熟完善。而就近年服务型机器人才得到科研人员重视,其既能同样带动经济的发展,又能很好的为普通人服务,为其创造更好的物质条件。但我们却不知其实要真讲起扫地机器人的发展史,还是有较长且有趣的故事。

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