三自由度焊接机器人自动送丝机构设计+CAD图纸(5)
在CO_2焊机里，如果是送丝机构单独作为焊机的一部分，完成送丝任务，这个独立机构就叫做送丝机；送丝机构不是自成一体，而是与其他部件或机构成一体，去完成送丝任务的，就叫做送丝机构。
表2.1 焊丝直径与送丝机应保证的送丝牵引力（ZB64021--1989）-焊机专业标准
焊丝直径（mm） 0.8~1.2 1.0~2.0 1.6~3.0 3.0~6.0
牵引力（N） 50 100 150 200
根据国标GB∕T 8110-2008 焊丝标准，选用的焊丝盘外径为200，所以焊丝的直径在0.8~2.5之间，分别是---0.8、0.9、1.0、1.2、1.6、2.0、2.4、2.5
所以在进行机构受力分析时选用150的牵引力为标准，牵引力要大于等于150N才可以。
图2.1.3CO_2焊机自动送丝原理示意图
CO_2送丝机构的送丝过程是：焊丝从焊丝盘中出来，经校直轮校直后，通过送丝滚轮和压紧滚轮的挤压产生送丝力，使焊丝进入焊枪的导电嘴并输出，进行焊接。送丝滚轮的转动是由送丝电动机经减速之后带动的。送丝的压紧轮可以通过调节螺母来调节。焊丝校直的效果也可以由中间的校直调节轮进行调整。这样，从焊丝盘到导电嘴，中间经过的这些机件和装置总称为送丝机构。简单地说，就是焊丝从焊丝盘经过送丝机构到焊枪的导电嘴，才能完成送丝过程。
焊丝的送丝机构，由电动机、减速器、送丝滚轮、压紧轮及调节装置和校直轮及调整装置等构件组成。
送丝机构驱动着焊丝以一定的速度穿过导丝软管，向导丝管和导电嘴送丝。这项工作是由送丝滚轮完成。为克服柔软弯曲的导丝软管的阻力，送丝滚轮应传递较大的送丝力。为了保证焊丝送进可靠，防止打滑，送丝滚轮表面除了平滑的表面外，还可以刻有不同的花纹和沟槽，使送丝滚轮与焊丝的接触面积增大，能使送丝力提高10%~30~。图是送丝滚轮常见的表面形状。其中V形和U形滚轮对焊丝的压力较为均匀，不易被压扁，应用较为普遍。CO_2焊接的实芯焊丝常用V形滚轮，当然，U形滚轮也可以，不过U形滚轮更适合柔软焊丝，如药芯焊丝。
图2.3
2.1.4气体流量也是CO_2焊接的主要工艺参数
根据CO_2焊接工艺得知，气体流量在10L/min左右为最好，在8~25L/min的范围内均获得满意的效果。
表2.2 CO_2气体流量与喷嘴高度
焊丝直径（mm） 焊接电流（A） 喷嘴高度（mm） 气体流量L/min
1.2 100 10~15 15~25
1.2 200 15 20
1.2 300 20~25 20
1.6 300 20 20
1.6 350 20 20
1.6 400 20~25 20~25
在标准条件下二氧化碳的气体密度是1.97g/L
3. 电动机的选择
3.1. 交流同步电动机
交流同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速与电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。
3.1.1 磁滞同步电动机
磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。
内转子式磁滞同步电动机的转子结构为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运转状态。在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子；在同步运行时，转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。