1。1 自动烹饪机沥水架设计背景及意义论文网

随着科技的飞速发展，机器人水平也不断的提高，各种功能的机器人络绎不绝的出现在现代生活中，工业机器人，生活机器人等等，自动烹饪机器人就是生活机器人中的一种，它能够帮助人们进行烹饪一些可口的菜肴，自动烹饪机沥水架无疑是自动烹饪机器人的一个扩展部分，许多发明家发明了自动烹饪机器人后，然而没有对沥水架进行设计，因为如果要设计沥水架，则就代表着要设计整个烹饪流程，从提供菜料开始到烹饪结束后一道菜肴的出现，这并不是很难设计的，但是这一系列的结构组合起来的系统将会很繁琐，所以通常没有设计师把自动烹饪机器人设计出来的同时也对自动烹饪机沥水架进行设计。

自动烹饪机沥水架的作用是用来沥干菜料中的水分，并能实现向锅中倾倒菜料及动作完成后偏置一旁的动作。有了自动烹饪机沥水架，就可以在不影响厨师正常工作且不占用厨房有效空间的前提下，帮助厨师完成对菜料的沥水，并向锅中倾倒菜料的这一步骤，方便了厨师又加快了厨师的工作效率，还减少了厨房放置一个沥水篮的空间，虽然需要合理布置自动烹饪机沥水架的位置，但是设计好的沥水架显然是利大于弊的一个装置，因此自动烹饪机的沥水架的设计可以说是利远大于弊的，一旦设计出来，将方便整个厨房！

1。2 自动烹饪机器人沥水架国内外研究现状

  1。2。1自动烹饪机器人沥水架国内研究现状

  1。2。2自动烹饪机器人沥水架国外研究现状

1。3 本章小结

本章介绍了自动烹饪机沥水架设计背景及其意义以及自动烹饪机沥水架的国内外的研究现状，说明了自动烹饪机沥水架的优缺点以及设计改装置的必要性与可行性，最后介绍了目前以及未来几年国内外的自动烹饪机器人的发展现状。

第二章 课题目标

2。1主要任务及技术要求与参数

利用气缸为驱动力，连杆机构相互配合组合而成的自动烹饪机的沥水架是用来沥干菜料中的水分，并且能够实现向距离600mm左右的锅中倾倒菜料以及动作完成后偏置一旁。通过设计此系统，需要对系统进行三维绘制，并且要求设计中进行动作仿真。

系统的参数：沥水篮直径300毫米，悬伸800毫米，翻转倾倒的横向距离600毫米，沥水篮上的菜料重量以800g计算，整个机构重量要求不超过5kg。

2。2问题的提出

整个系统围绕沥水过程的三个位置之间的转换来讨论的，要完成这三个位置的转换，需要巧妙的利用连杆与气缸的作用和功能来相互组合与配合，最后绘制三维建模，再利用ug或者SolidWorks进行仿真模拟其动作，所以我们做出以下工作安排来分步完成任务：

1。 相关资料的查阅与分析。

2。 设计初步方案的建立。

3。 设计方案的可行性分析与修正。

4。 根据设计方案对系统整体布局。

5。 系统组件的选型与校核计算。

6。 绘制三维模型并且进行仿真。

第三章 系统设计

3。1设计分析

3。1。1设计思路分析

自动烹饪机沥水架在三个位置的转移动作是该项设计的技术关键，其任务是所设计的系统能满足在位置一时放入菜料，沥干菜料中的水分后，将菜料向锅中倾倒，达到位置二，再完成收起偏置一旁的位置三动作。