然而，繁复杂乱却是在包装一些机械零件中最为明显的缺点，而且，在执行包装产品的时候回有特别特别多的动作需要操作。在样的情况下，如果要使用继电器来控制，那么一定会用到很多的继电器，那电路就会很复杂。而在使用PLC控制的情况下，那样的话就可以对PLC进行编程用来取代大量的继电器。许多国外的包装机械制造商已经开始大量使用PLC控制来代替各种包装机写中的传统继电器控制。然而，就现在来看，我们国家大部分的厂商还在用继电器来控制包装机械；如果可以使用PLC控制来更换继电器控制，那么可以有效的简化结构设计和电气设计。继电器无法实现的很多功能只能用PLC来实现，这一点是很重要的。用PLC控制可以在一定程度上实现包装机械的智能化和无人化，并且能将包装机械的故障率大大降低，同时还能提高他的工作效率，使设备的经济效益大大提升。

1。3  本课题的主要研究内容和方法

本毕业设计通过对自动盒装饮料包装机的纸箱开箱和封箱装置设计的过程，了解和掌握本课题有关的国内外研究现状,得到一个综合性的工程实践训练的机会，培养了先分析问题然后通过查阅资料来解决问题的能力；同时还能巩固自己的结构设计方面的知识、训练了撰写科技论文等的实际工作能力。为了使设计的纸箱自动开箱机和纸箱自动封箱机结构鲜明，设计过程更加的简单便捷，从而将纸箱自动封箱机总体结构分为了主机架、传送带、纸箱贴带器、纸箱侧盖折边机构、纸箱限位机构等,而将纸箱自动开箱机总体分成上料机构、纸箱成型机构、纸箱侧盖折边机构、主机架、传送带、纸箱贴带器、纸箱限位机构。然后将各个不同机构装配在主机架上，完成最终的纸箱自动开箱机和纸箱自动封箱机的总体结构设计。

1。4  本章小结

本章主要介绍了课题的背景及研究的目的意义；介绍了自动开箱机和自动封箱机的发展现状；还介绍了本课题的主要研究内容与研究方法。

2  纸箱自动封箱机的结构设计

2。1  纸箱自动封箱机总体设计方案

本设计是纸箱自动封箱机的整体结构，有主机架、传送带、纸箱贴带器、纸箱侧盖折边机构、纸箱限位机构等总装而成，如图2。1所示 

图2。1自动封箱机总装配结构图

该纸箱自动封箱机的机架上装有光电位移传感器，用于检测纸箱的位置。当纸箱从右方经过传送带传送到了纸箱侧盖折边机构下方预定的位置时，安装在机架上的光电传感器就会向PLC发送出一个信号,整台纸箱自动封箱机是由PLC控制的，PLC收到光电传感器发出的信号后，经过已经编好的程序，会控制纸箱侧盖折边机构上的气缸的电磁阀动作，电磁阀动作了，又会带动气缸动作，就会带动纸箱侧盖折边机构动作，从而完成把后盖压下的动作。纸箱继续往前走，经过前板把纸箱迁改压下，旁边的两根杆子会把两块侧板压下，所以能完全压好纸箱侧盖。然后往前走，经过纸箱帖带器 封好胶带，纸箱继续往前走，下一个纸箱在进来，这样重复不间断的工作，实现传感器监控，PLC控制气缸执行动作，全程自动化。文献综述