2。1。2 门刀系统的构成

此次设计的门刀结构共有三部分组成：

（1)层门与轿门的开关门系统设计，考虑到斜行电梯的门刀放置为倾斜的，且绳轮的放置 变为倾斜的，因此与之对应的层门里的绳轮与门锁滚轮也会发生变化，即钢丝绳的运动方 向发生转变。

（2)承载板机构设计，承载板的设计主要是为了承载动滑轮，放置门刀以及满足门刀在 T 型板上的运动轨迹。并通过两连接杆将齿轮齿条、凸轮与 T 型承载板内的滑槽相连接。

（3)动滑轮凸轮的机构设计，凸轮的轮廓主要是为了满足在电梯变角度的时候，钢丝绳的 长度保持不变，保证电梯的轿门处于闭合的安全状态。设计这部分的时候，通过建立数学 模型，将它们之间的关系式表达出来，得到了一个关于角度的表达关系式，再利用机械制 图软件 CAD 绘制出凸轮的轮廓曲线。 这三部分构成了斜行电梯自适应变轨门刀结构，能够满足在电梯进入变角度轨道的时候， 可以保持电梯轿厢始终处于安全的状态。

2。2 自适应变轨门刀的总体结构

为了满足斜行电梯在变角度时，电梯门刀始终与门刀承载板垂直，电梯的轿厢始终 水平同时满足电梯开门的要求，其中，齿轮齿条的啮合运动是满足当斜行电梯在变角度的 时候，齿轮的运动则会带动凸轮的运动，而与凸轮带动凸轮杆件的运动动滑轮的运动，钢 丝绳将会发生变化，则就保证了当变轨时，斜行电梯的轿门始终保证处于关闭状态，确保 了电梯在运行过程中的安全问题。而门刀承载架的运用目的是为了将各部分零件的连接， T 型杆的设计也是为了与中间固定杆件的连接和平行四边形杆件的连接。这种设计则是为 了保证门刀承载架始终与承载架平行。同时要将门刀进行定位于锁死，由于使用纯机械机 构借助弹簧与压板来实现，由于再恢复断开时需借助外力才能实现断开的功能，所以不考 虑这种设计。同时要满足这两个要求，因此最后选用电器元器件来实现锁死与定位的要求， 所以经过设计改善之后的设计示意图，如图 2-2-1 自适应变轨门刀结构设计示意图所示：

 自适应变轨门刀总结构设计示意图

在斜行电梯变轨的时候，由于轿厢里的门刀与绳轮的放置是处于倾斜的状态，所以就 必须要考虑斜行电梯层门内部的结构设计。斜行电梯层门内的绳轮放置应与轿厢的绳轮所 放置的位置应当一致。并且在需要在门钩所在的位置处应该安装锁扣装置，而它的主要任 务是为了完成当电梯的门刀与门锁滚轮一起动作时，电磁铁接收到信号之后，它的状态由 闭合变成断开，层门在门刀带动钢丝绳的状态下实现开门的动作。同理，当电梯门闭合时， 轿厢门刀与层门的门锁滚轮分开，行程开关断开，收到信号之后，锁扣接收到信号将处于 闭合状态，从而层门紧紧闭合，此时轿门会单独运动。因此锁扣保证了电梯门在闭合的时 候是处于安全的状态，不会发生电梯门突然打开的情况，避免了危险的发生。 其层门的结构设计的示意图如下图 2-2-2 所示：

2。3 工作过程

自适应变轨门刀系统结构运动过程： 当电梯在转弯过程中，圆柱齿轮（12）会随着连接杆（22）的上下滑动来保持与直齿

条（13）垂直，圆柱齿轮（12）转动的同时带动凸轮（24）转动，凸轮（24）带动杆件（23） 的上下滑动，与杆件（23）相连的动滑轮（10）带动钢丝绳（6）的移动，从而保证在电 梯转弯过程中，电梯门始终处于关闭状态。为保证承载板（21）与导轨平行，利用平行四 边行形原理，即门刀承载板相连的承载板（21）中间固定的杆件（25）长度始终保持不变， 两侧的杆件（11）随电梯的转弯而在承载板（25）上滑动。