目  录 III

图清单 IV

表清单 V

1 绪论 1

1.1选题的背景及研究意义 1

1.2井下煤仓清理设备及其相关介绍 2

1.3国内外相关研究动态 5

1.4本论文的主要内容 7

1.5应该注意的问题及扩展 9

2 系统各部分方案设计 12

2.1高压水射流执行机构的设计 12

2.2卷扬机的设计 16

2.3液压系统设计方案 16

3 主要参数的选择和零部件设计 18

3.1 空心螺杆旋转进给装置参数选择设计 18

3.2 卷扬机的主要参数选择设计 22

3.3液压执行元件及液压泵站的设计计算 27

4结论 35

致  谢 38

图清单

图序号 图名称 页码

图1-1 高压水射流轻清仓机 6

图1-2 清仓机器人结构 7

图1-3 清仓系统组成图 8

图1-4

执行机构处于不平衡状态 10

图1-5 执行机构喷头不同步状态 10

图2-1 中心旋转上下摆动运动示意图 13

图2-2 中心旋转直线进给运动示意图 13

图2-3 执行装置的结构图 14

图2-4 高压水射流旋转密封装置 15

图2-5 清仓系统液压系统原理图 17

表清单

表序号 表名称 页码

表3-1 链轮参数表 22

表3-2 马达主要参数 23

表3-3 的建议值

27

表3-4 液压阀选择统计表 32

表3-5 管道流速推荐表 32

1 绪论

1.1选题的背景及研究意义

井下煤仓作为煤矿运输系统的重要组成部分，发挥着不可替代的作用。它的主要功能在于临时储存井下开采的煤炭资源，在煤炭未从地下运至地面时充当转载仓室。当矿井运输环节复杂、运输能力较小或运输距离较远时，可以设置煤仓作为运输中转，对运输系统起到舒缓作用。原煤从工作面开采出来，一部分被运到矿车上，然后经过提升装置从地下运送到地面上。但是当运输系统的运载能力有限时，煤仓就把超出运输系统运载能力的那部分原煤储存起来。通常而言，煤仓储存能力大约为一千立方米。而另一方面，井下煤仓还能缓冲运输，提高运输系统的稳定性能。一般情况下，煤仓设在车场上面并且下部开设有泄煤口。当原煤产出量不足时，矿车就会把煤仓中贮存的原煤从中运输出来，这样可以防止运输系统停止运转，能有效提高其工作效率。此外，当运输系统出现工作故障而不能在较短时间内得到解决时，设置煤仓可以降低运输系统对工作面生产的影响。