2。9 PLC机械手控制系统方案设计 13

2。10 PLC控制系统硬件设计 14

2。11 PLC控制系统软件设计 17

3 气动分拣实验系统 23

3。1气动分拣系统的基本介绍 23

3。2气动物料分拣实训设备设计及制作课题研究的内容 23

3。3气动物料分拣系统的组成 24

3。4 PLC控制系统硬件设计 26

3。5分拣装置梯形图 29

4 气动打标机实验系统 34

4。1打标机气动系统工况分析 34

4。2打标机气动系统的设计 35

4。3打标机PLC控制系统设计 36

5总结 39

参考文献 40

致谢 42

1绪论

1。1研究目的和意义

1。1。1研究目的

气动综合实验系统是液压与气压传动课程及学生创新验课程的主要实验开发系统，它是锻炼学生的动手能力，创新能力及综合运用能力的有效手段。试设计两个综合性的气动实验系统。

1。1。2研究意义 论文网

由于气压传动系统的动力介质是取之不尽的的空气，对空气污染小，因此在自动化领域中具有广阔发展前景。气压传动广泛应用于各个领域，纺织、机械、汽车、军事、钢铁、化工、食品、包装等行业中。不仅用于生产化、自动化和机械化中，还渗透到医疗保健和日常生活中。本次毕业设计主要研究气动机械手，气动分拣系统和气动打标机。

机械手是能模仿人手和臂和某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而气动机械手就是以气动为动力能模仿人手和臂的某些动作功能的气动机械装置。气动机械手的通用性很强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动根据抓取工具要求，手臂有三个自由度，其中包括手臂的伸缩、左右回转、和上下抓取工具升降运动。回转与升降运动是通过；立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应非常灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，而且有一定的承载能力，在很大的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性，所以它本身是很难精准定位，特别实在速度非常高的情况下，所以其组成系统只能用在比较简单的小工艺物品上。

自动分拣系统（自动分拣系统）的定义是一个必要的设施，它是较为领先的系统。它的分选工作效率非常高，一般的货物在几千个小时内能够完成，由此能够得出结论，要提高工作效率能够用它。

气动打标机同时兼具气和电控制系统的优点，因为采用气体作为动力源，他的费用较低，绿色环保；打点速度快，对标记材料没有过分的要求；能够适应各种不同的环境，不受外界打扰；结构非常简化、能够很好的掌控，通过PLC程序实现自动控料及快速打印，尤其在速度要求比较高的流水线场合。

1。2课题研究的背景和现状

1。2。1背景 

随着工业技术的发展，各种功能，各种规格、型号的气动系统在工业生产、普遍在生活中被人们使用，这些气动系统显著地提高了人们的工作效率，人们从繁重的劳动中解脱出来。我们都知道，液压系统是以液压油为工作介质，附带一套液压装置，投资成本高，使用不方便并且易造成污染，因此在生产生活中使用不多。而与其并列电控系统因为绿色无污染、可精确控制作用到紧固件上的扭矩，应用于汽车、船舶等行业，但也由于产品中螺纹紧固件多、所需的扭矩较大，所以必须要有很长的时间。于是，相比较而言，气动系统因为其独特的优越性，便使得其得到广泛应用。既然气动系统在生产生活中的应用这么广泛，而与之相关的各项实验研究也显得尤为重要。所以进行气动综合系统实验设计研究会有较大的发展空间。