由上述可知，对元件的刚度测量实质上就是对施加在元件上的外力载荷，相 对应的载荷产生的位移进行测量。 

2。2 刚度测量的一般方法

根据刚度测量的一般原理，常用的测量方法主要有： 

（1） 手工加载砝码用线纹尺或光学仪器测量位移量 

（2） 用电容传感器和单片机组成的刚度测量系统 

（3） 图像式位移检测系统 

2。3 便携式刚度测试仪的系统组成

便携式刚度测仪采用了组合式的框架设计，对过加载系统对被测件施加法向 载荷，来测出覆盖件的刚度，通过测量试验点的法向载荷，给出试验点的载荷- 位移曲线。要求便携式刚度测试仪的研制可用于各种曲面的任意点对任意点的三 维空间进行任意调整，。组合式的结构设计更便于携带和测量。刚度测试仪总体 结构设计护腰由机械组成部分、电机控制系统、测控系统和测控软件四个部分组 成