3 微型拉伸试验机构设计
3.1滚珠丝杠校核
(1)选定丝杠精度
根据任务书要求,首先确定丝杠的定位精度为±0.3mm/1000mm,换算为300mm时的允许误差为
(±0.3)/1000=(±0.090)/300
为了满足要求的定位精度,必须选择误差低于±0.090mm/300mm的单程精度。根据上述提案件,参照台湾PVP公司滚珠丝杠的样本资料(见附录1),当精度为C7时的导程累积误差为±50μm/300mm,能够满足要求精度。但在C7精度下该公司既有磨制滚珠丝杠也有轧制滚珠丝杠供选择。在同样性能和精度的情况下,优先选择价格低廉的轧制滚珠丝杠。
(2)选定导程
设计方案采用电机和齿轮轴相连,减速比i=3。选用电机额定转速nR为3000r/min,由电机额定转速与最大进给速度来选定丝杠导程。根据式
P_B≥(V_max×〖10〗^3×60)/(N_R i)=(0.01×〖10〗^3×60)/(3000×1/3)=0.6(mm)
因此选定0.6mm以上的导程,考虑制造商因素,故选2mm导程。
(3)选定支承方式
工作行程10mm,丝杠整体长度222mm,最大速度0.01m/s,因此算定两端固定的支承方式。
(4)选定丝杠外径
为了满足微型拉伸机的尺寸结构,以及最大拉伸力50Kg的要求,参照PVP公司SFK小导程滚珠丝杠规格表(见附录2),以在满足要求的情况下尽可能降低成本的原则,选定丝杠外径为12mm。
1.轴向允许载荷计算及校核
 
图3.1 滚珠丝杠机构工作示意图
根据力学原理,可知各种工作情况下的轴向载荷分别为:
加速前进时    F_1=μmg+f+ma
等速前进时    F_2=μmg+f
减速前进时    F_3=μmg+f-ma
加速返回时    F_4=-μmg-f-ma
等速返回时    F_5=-μmg+f
减速返回时    F_6=-μmg-f+ma
其中,F1~F2——各种运动状态下的轴向载荷,N;
m——负载滑块(含工件)的质量,Kg;
a——负载滑块运动的加速度,m/s2;
μ——直线导轨副的摩擦系数;
f——导轨无载荷时的运动阻力,N。
根据受力情况可以看出,前进行程中加速阶段的轴向载荷为最大轴向载荷。在本课题中,该微型拉伸机设计无导轨,工件质量忽略不计,故此部分轴向载荷为0。但由于拉伸机的最大拉伸力为50KGf,故丝杠的最大轴向载荷为490N。
表3.1 与安装方式有关的系数η_1、η_2
丝杠安装方式    η1    η2    丝杠安装方式    η1    η2
固定——固定    4    20.0    支承——支承    1    5.0
固定——支承    2    10.0    固定——自由    0. 25    1.2
根据表1(摘自《自动机与自动线》P319,表13-9)知与安装方式(两端固定)有关的η_2=20。
    丝杠在不发生弯曲的前提下所允许的最大轴向载荷计算
这种轴向允许载荷与丝杠安装方法、丝杠安装间距、丝杠沟槽最小直径等因素有关, 计算公式为
P_1=0.5×(η_1 π^2 EJ)/L^2 =η_2  (d_r^4)/L^2 ×〖10〗^4
其中,P1——最大轴向允许载荷,N;
E——杨氏弹性摸量(通常情况下丝杠材料的E =2.06×105 N/mm2);
L——丝杠安装间距,mm
d_r——丝杠沟槽最小直径,mm;
J——丝杠断面与转动惯量有关的参数,J=π/64 d_r,mm4,
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