汽车被发明以后，人们在汽车上安装螺旋弹簧，这就是汽车悬架的第一阶段—— 被动悬架的雏形，这种悬架不能应对复杂的路况，减振效果不明显。

后来出现了半主动悬架，半主动悬架直到现在仍然有很好的发展前景，但不能满 足高车速情况下的减振要求。

上个世纪五十年代，美国通用集团提出了主动悬架。这种悬架的结构比较复杂， 但取得了很好的效果，有很多的优点，但也有很多缺陷。直到今天，主动悬架也只用 在高端车上。

图 1-8 非独立悬架 独立悬架简化图

1。2。2 非独立悬架

非独立悬架主要用于大型客车或者货车，它连接车轮和车身的是一个整体的框

架，不能随路面的实际情况做出调整，所以减振效果较差，但它成本低，结构简单， 易定位等优点，被广泛使用在低端车型上。

1。2。3 独立悬架

独立悬架与非独立悬架在结构上有很大差异，独立悬架连接车身和每个车轮的框 架是独立的，当汽车通过凹凸路面时，只有单侧车轮的角度发生变化，或者纵向收缩 伸长，保证了车身的整体稳定性，从而增加了汽车的舒适性；由于单侧悬架能跟随路 面的实际情况做出调整，所以汽车的抓地力也大大提高，操作性也大大加强，所以越 野车上的独立悬架性能都很出众，如路虎揽胜。独立悬架的优点很多，相比于非独立 悬架，其优点有：来,自,优.尔:论;文*网www.youerw.com +QQ752018766-

（1）左右两侧的车轮单独跳动，互相之间没有影响，可以大大提高操作性和舒 适性；

（2）整体结构相比于非独立悬架要轻，可以减少悬架对车身的冲击力，有利于 汽车的平稳；

（3）结构分散，相比于非独立悬架的整体框架，占用空间较少，利于小型汽车 发动机的布置。

但是独立悬架也有着很多缺点，比如成本高，难调校，研发成本高，结构复杂等。 即使独立悬架的缺点多，但现代轿车、SUV 和越野车上基本都配备了独立悬架。

独立悬架中也有很多分类，根据结构不同主要分为多连杆式独立悬架、麦弗逊式 独立悬挂、横臂式独立悬架等等，其中多连杆式独立悬架最为复杂，主要运用于高端 车。

（1）横臂式悬挂系统 横臂式独立悬架中分单横臂和双横臂式独悬架。横臂式独立悬架具有抗倾能力强

等优点，所以被广泛使用在赛车上，F1 比赛的赛车一般使用双横臂独立悬架。双横 臂独立悬架的难点在于要在两根横臂的长度及长度差中寻找一个最优值，如果两根横 臂长度相等，将会出现轮胎磨损严重等问题。由于现在车速的不断提高，单横臂已经 很少使用，由于其结构过于简单在高速的情况下，可能会出现甩尾等问题。