2。2  运动动力参数计算 5

2。3  高速级齿轮设计 6

2。3  低速级齿轮设计 12

2。4  箱体方案设计 18

2。5  装配图 20

3  减速器三维实体建模 21

3。1  箱体 21

3。2  齿轮建模 21

3。3  减速器装配 22

3。4  减速器部件属性 24

4  齿轮刚强度分析 25

4。1  齿轮与齿轮轴的受力分析 25

5  运动学分析 28

结  论 31

致  谢 32

参 考 文 献 33

附录A 34

1  绪论

1。1  选题背景和研究意义

方位角传感器作用是为坦克、装甲车辆、火炮等武器提供方位相位置信息，其传递精度直接影响到火控系统的解算精度，进而影响武器系统的射击精度。坦克及其它车载武器内部空间狭小，设备布置复杂，方位角传感器工作环境十分恶劣，震动、粉尘、油污都会严重影响其传递精度。因此，开展方位角传感器结构研究，提高其传动系统的稳定性，减小传递误差便可以提高武器系统的射击精度，具有较强的理论意义和使用价值[2]。论文网

方位角传感器作为一种典型的机电类工业产品，主要指标是传感器的精度。精度是由机械部分和电气部分两者精度共同构成，一般为二者均方根值。方位角传感器精度的要求，根据系统总体指标进行分解得到，在方位角传感器设计过程中，需根据其精度指标要求、机械传递误差、电器传递误差等因素决定方位角传感器的结构形式和电气部件形式[3]。

机械部分根据安装方式、减速比等要求，采用齿轮、蜗轮蜗杆等传动形式，一般要求系统旋转一圈时，方位角传感器在0—360度之间连续变化，特殊情况下，如系统不需要无限制同一方向连续旋转，并采用多圈光电编码器的情况下，可以不要求二者比例关系为一比一。在方位角传感器与系统安装接触面上可采用双齿轮消隙结构、弹簧自适应等方式减小传递间隙，提高方位角传感器系统精度。

电气部分一般根据传感器精度等级、环境适应性、接口形式等要求，选用单级旋转变压器、多级旋转变压器、单圈光电编码器、多圈光电编码器、磁编码器、自整角机等测量角位移传感器[4]。

1。2  旋转变压器发展现状

1。3  三维建模软件发展现状

1。3。1  Creo发展背景

Creo软件是一款集成CAD/CAE/CAM的系统软件，广泛应用于航空航天、汽车、通用机械和造船等工业领域[7]。其整合了Pro/ENGINEER、CoCreate和ProductView三大软件并重新分发的新型CAD设计软件包，针对不同的任务应用将采用更为简单化子应用的方式，所有子应用采用统一的文件格式[8]。其一系列完整的工作程序及丰富的组件功能被从事设计的工作者认可和采用。

1。3。2  Creo主要功能文献综述

Creo功能强大而全面，其基本功能归纳起来有以下几点：

（1）解决机械CAD软件中未解决的问题，就机械CAD而言，其不易用性、相互操作的性能以及在对图纸装配管理方面不尽人意。