7。致谢 19

1、绪论

1。1研究背影及意义

     在现代高科技发达战争中，对于火箭武器来说，支援一定要及其迅速、猛烈。同时为了生存，还需要不断的转移火箭武器的阵地，而为了火力更加猛烈，成果更加显著，火箭武器希望能进行多次打击，为了同时满足这两个要求，对发射系统装填速度的要求就格外苛刻，要保证打击次数多又有足够的生存能力，对于自动装填系统的速度和实用程度就有很高的要求。

     火箭武器自动装填系统拥有诸多好多如缩短再装填时间，减轻战斗人员的工作强度，能够把战斗效率提高，从而直接提升火箭武器的生存以及战斗能力，为保证发射系统与装填系统之间工作协调，确保安全、快速、方便的装填，设计时应满足以下要求：

（1）强度和刚度要高，不能发生任何不利的影响

（2）装填速度能符合连续作战的要求

（3）机构之间的定位要好，互换性也要好

（4）装填时候的动作必须安全、准确，协调，并且可靠性和可维修性要好

（5）相对要轻巧，结构要简单

（6）要十分适合于使用和训练

（7）要有自我诊断和检测能力

传统的机械装填设备分以下4种（1）异体对中装填方式：这种装填方法装填时要把弹药运输车和发射车车尾对接进行对中，从而进行装填（2）直接对中装填：在自动装填机构上自带了一组弹药，直接推入集束器即可（3）集成伸缩臂装填方式：在起落架上延伸出一个伸缩臂来进行装填（4）起重机装填机构：在火箭发射车或者弹药运输车上配置起重机进行装填，装填时。两辆车需并行放置，进行吊装，这种发射方式适用于采用储运发射箱的火箭武器系统。而传统的起重机装填机构两车停车间距要求十分高，箱体迁移范围小，只能一箱一箱装填，为了能够实现发射箱快速装填，这里引用了车辆的随车吊技术，舰船补给技术，以及箱梁架设技术来设计一种能够是想大跨距，两箱同时装填的现场搭接桥吊系统。该系统添加了前端支腿和迁移体，即附加有迁移体的伸缩臂称为迁移臂，这里主要对迁移臂就行研究。论文网

1。2国内外现状

1。3相关技术

1。3。1箱梁架设技术

箱梁架设技术最主要的东西是箱梁，箱梁是桥梁工程中的一种，在独立场地制作好的箱梁结合架桥机可以在下面的工程完成后进行架设，从而加速工程进度、节约工程时间，大型连续桥梁多使用现浇桥梁。以材料来分的话有预应力钢筋砼箱梁和钢箱梁，其中，预应力钢筋砼箱梁主要用作为现场施工，一般情况下会有纵向预应力，有时候还会设置横向预应力；而钢箱梁则不太相同，其通常情况是在工厂加工好了再运送到施工地方安装，有全钢结构的和加钢筋砼铺装层。

1。3。2海上补给技术

补给方式主要参照海上航行补给船，航行补给船可以给航行中的舰船进行补给，又称之为海上补给船。船的种类有很多，有油船，水船，弹药船，综合补给船，潜艇供应船等等。排水量因船的不同而不同，少则几千，多则上万，续航力可有数千海里到上万海里以上，自给力也高达90天以上。其补给方式分为横向补给，纵向补给以及垂直补给，不过垂直补给需要用到舰载直升机，同样的，作为被补给船也需要接收装置来接收补给。通过海上补给方式，极大程度上增加了舰船的海上作战能力，增大了舰船的作战半径，减少了舰船对基地的依赖性，极大的增大了舰船的机动性。文献综述