1。3 存在的问题 4

1。4 主要研究内容 5

第二章 三栖艇总体设计 7

2。1 总体方案选择 7

2。2 动力系统与外形的设计 8

2。2。1三栖艇主体外形的设计 8

2。2。2机翼的设计 10

2。2。3动力系统的设计 11

2。3 总布置设计 11

2。3。1 选取设备 11

2。3。2 确定材料 13

2。3。3 确定重心纵向位置 13

2。3。4 总布置方案 14

第三章 三栖艇阻力性能分析 16

3。1 船舶与海洋工程专业仿真平台FINE/Marine简介 16

3。1。1  NUMECA 国际公司 16

3。1。2 全六面非结构网格 17

3。1。3 HEXPRESS快速、高自动化的网格生成 17

3。2模拟方法的验证 18

3。3空中飞行阻力 20

3。4水下航行时的阻力 23

3。5 水面航行时的阻力 26

第四章 水面航行耐波性分析 27

4。1 水动力分析软件HydorSTAR简介 27

4。2 三栖艇主尺度 28

4。3 耐波性数值分析 29

结论 33

致谢 34

参考文献 35

第一章 绪论

1。1 背景与意义

无人潜艇是一种海中军事武器，实际上就是在海中作业的机器人。作为一种水下尖端武器日益受到世界各国的青睐，当前无人艇在军事领域的应用越来越广，使命范围已扩展到情报搜集、侦查和监视、水雷战、反潜战、力量保护、港口安全、精确打击、海上拦截和封锁、特种作战支持等[1]。论文网

未来无人潜艇具有以下特点：在潜水母艇或者水上战舰等平台上可自如地进行施放和回收；在危险度很高而且环境状况随时变化的浅海，可以长时间、自主地进行隐秘性工作；为了执行反潜战、搜索目标和收集海洋战术数据以及侦察鱼雷等任务，具备搭载所需传感器的能力；拥有与战斗群有效实施通信的能力等。

目前无人潜艇越来越受到各军事强国的重视，现代战争也越来越重视高精确、小损失和大科技的理念，发展无人潜艇正符合了这种理念，也从一个侧面反映了主要军事强国对海洋的重视。但是现有的无人艇大多是无人水面艇或者无人潜艇，如何才能很好的适应复杂多变的战场环境，始终是个难点。

未来战场将呈现“一体”、“联合”、“全维”等特点[2]。三栖艇是一种既能在天上飞，又能在水下行的新型航空航海器。它集合了飞机的快速性与潜艇的隐蔽性于一身，相比单栖无人艇，具有隐蔽性好、机动性高、环境适应能力强的特点[3-4]。三栖艇与水面舰艇或潜艇搭配，可以承担侦察、监视、目标定位和电子对抗等作战任务，从而使水面舰艇或潜艇的侦察半径和综合作战能力大大增强[5]。