力矩电机驱动的小型转动平台设计(3)
2、国防领域，应用于雷达、无人机、卫星系统的空间位置调整，同样通过各种驱动装置进行驱动；
3、其他领域，根据不同的搭载设备（环境检测仪、红外探测仪、武器装备等），应用于环保检测、文娱体育、森林防火等领域。 [5]
1.2.2 转动平台的组成
转动平台主要由四个部分组成，即回转盘、方向机、高低机及平衡机。
其中，回转盘是火箭炮回转部分的主体。其上部通过耳轴与起落部分相连，下部通过底架固定在汽车大梁上。回转盘还用来安装方向机、高低机及平衡机。
方向机的作用为使火箭炮的回转部分转动，来实现方向瞄准。
高低机用来实现火箭炮的高低瞄准，其实现方式有齿轮齿弧式、螺杆式、滚珠丝杠式等。
平衡机是用来平衡火箭炮起落部分对耳轴的重力矩，以保证在操作高低机时轻便、平稳。[6]
在本设计中，转动平台的回转和高低全由力矩电机驱动，因为它既是伺服电机又可直接连接执行机构，不用中间环节的减速器，这样就可以克服由于机械传动带来的传动误差，而且结构简单。
1.2.3 转动平台发展趋势
转动平台今后的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型转台，也要开发大型转台以适应市场需求；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载力；在形式上继续研制两轴和多轴并联的数控转台。
在转台驱动上向多驱动方式发展，目前机电式、液压式、及各种混合驱动方式的开发研究正在不断进行之中。
另外，随着技术的发展进步，对转台的精度要求也越来越高。这就要求研发高精度的伺服装置来满足转台技术革新的需求。同时配套高精度的传动装置和控制系统。[7]
1.3 设计软件的应用
1.3.1 三文软件Solid Works的应用
本次设计的三文设计部分所用的软件为Solid Works 2010。Solid Works 是在一套总结和继承了大型机械CAD软件的基础上，在Windows环境下实现的第一个三文机械CAD软件。它全面采用非全约束的特征建模技术，由于其设计的全相关性，可以在设计过程的任何阶段修改设计，同时牵动相关部分的改变。它既提供自底向上的装配方法，同时还提供自顶相下的装配方法使工程师能够在装配环境中参考装配体其它零件的位置及尺寸设计新的零件，更加符合工程习惯。它具有独创性的封套功能，来分块处理复杂装配体。它集成了设计、分析、加工和数据管理整个过程，所获得的分析和加工模拟结果成了产品模拟的属性，还可以动态模拟装配过程，进行静态干涉检查，计算质量特征。它将2D绘图与3D造型技术融为一体，能自动生成零部件尺寸、材料明细表，具有指引线的零部件编号等技术资料，从而简化了工程图样的生成过程。[8]
Solid Works软件具有以下优点：易学易用，快捷流畅。Solid Works新颖简明的图形用户界面使得操作者感觉舒适明快，通过相当简化的指令操作结构，即可控制整个实体造型系统，所需的指令只有其它造型系统的三分之一。[9]设计灵活，限制少。“草图绘制”功能可在选定工作面上灵活绘制任意廓线形状，无论是线框显示或者是着色后的实体，也无须担心几何或尺寸的关系。尺寸和约束条件可以在任意设计阶段确定。功能高度集成，研发一路畅通。Solid Works集工程领域所需功能之大成，提供了从产品概念、产品造型、产品仿真、产品测试、产品加工直至逆向工程的全部功能。
1.3.2 平面绘图软件AutoCAD的应用
本次设计的二文图绘制所采用的软件为AutoCAD2007。AutoCAD（Auto Computer Aided Design）是美国Autodesk公司首次于1982年生产的自动计算机辅助设计软件，用于二文绘图、详细绘制、设计文档和基本三文设计。 现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机 专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。AutoCAD具有广泛的适应性，它可以在各 种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。
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