2.确定角加速度
根据设计要求，高低调炮速度 ，高低加速时间 。
取加速时间 ，取角速度 ，
 3.确定惯性力矩  
4.确定摩擦力矩
    耳轴支反力     
    耳轴轴承直径暂取
    本次设计选取的是深沟球轴承，计算时滚动轴承摩擦系数
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