AbstractⅡ

第一章 绪论1

     1。1引言2

     1。2起重机设计的发展现状3

     1。3本文研究内容和意义3

第二章 偏挂起重机的总体设计4

     2。1 起重机工作时的特点5

     2。2 起重机的主要组成部分5

     2。3 梁与支架的连接5

第三章 偏挂起重机参数的确定 6

      3。1主要参数的确定7           

     3。2 计算载荷10

     3。3 箱形结构主梁的计算14         

     3。4 主要焊缝的计算20       

     3。5 计算总结22

第四章 偏挂起重机的有限元分析研究22

     4。1有限元方法的基本原理和特点23

     4。2 有限元分析软件简介25

     4。3偏挂起重机主梁的有限元分析过程27

     4。4有限元分析小结34

第五章 结论与展望35

参考文献37

致谢39

第二章偏挂起重机的总体设计

2。1 起重机工作时的特点

起重机械是一种具有间歇动作并存在一定的重复操作特点的工程机械，在工作过程中，首先垂直起升重物，然后在水平方向上进行移动转运，伴随着起升机构下降被吊物会被送回到初始位置。起重机起升机构工作情况包括空载和负载两种情况，而对于起重机大车运行机构则包括空载和负载情况下的两种往复运动。对于起重机的任意一个完整工作过程，相关的工作机构则需要分别进行一次正向和反向的运动。而起重机械和连续运输机械两者的不同就在于起重机械是以周期性的短暂工作过程循环往复的运输物品，而连续运输机械则是以长时间单方向连续的工作运输物品。这种工作过程差异是导致两者在结构和用途上有着本质区别的原因。

2。2起重机的主要组成部分

起重机完成正常工作过程需要运行机构和起升机构、桥架主梁结构、支架结构和电力设施等相关设备组成。其中运行机构使物体做水平方向运动而起升机构则使物体作垂直方向上运动，两者相互配合来完成一个所需要的完整的工作运动周期。起重机桥架主梁结构是根据工作环境进行设计的，像运行机构、起升机构、被吊重物等这些重力将作用在桥架主梁结构上并且要满足一定条件下能够支撑载荷的要求。电力设施则提供动力来源以及一些其他辅助功能。

2。2。1 起升机构的布置方案

本起升机构包括吊钩、高强度钢丝绳、联轴器、传动轴、减速器、电动机等部分组成，其中部分零件直接采用标准件。

起升机构的连接方式为：电动机通过联轴器与减速器进行联结，再借助减速器实现与卷筒相连接，卷筒上的高强度钢丝绳与吊钩相连从而可使物体可以完成升降。

起升机构需要有相关技术参数来确定具体布置方案。一些重要的标准件需要根据具体计算进行选用，而一些非标准件则要对零件所承受的具体弯矩、扭矩和组合载荷等情况综合进行考虑。

布置方案如图2-1所示：