2.2  丝杠的设计
2.2.1  丝杠牙型的选择
转台的俯仰运动的主要部件是螺杆即丝杠。丝杠的牙型常采用梯形螺纹、锯齿形螺纹或矩形螺纹等传动螺纹。螺纹的三种牙型如图2.2所示。
  图2.2螺纹的三种牙型
三种牙型的比较:
(a)梯形螺纹:牙型为等腰梯形,牙型角 。内、外螺纹以锥面贴紧不易松动,与矩形螺纹相比,传动效率低,但工艺性好,牙根强度高,对中性好。
   (b)矩形螺纹:牙型为正方形,牙型角 。其传动效率较其它螺纹高,但牙根强度弱,螺旋副磨损后,间隙难以修复和补偿,传动精度降低。为了便于铣、磨削加工,可制成10 的牙型角。
   (c)锯齿形螺纹 :牙型为不等腰梯形,工作面的牙侧角为3 ,非工作面的牙侧角为 。外螺纹牙根有较大的圆角,以减小应力集中。内、外螺纹旋合后,大径处无间隙,便于对中。这种螺纹兼有矩形螺纹传动效率高、梯形螺纹牙型强度高的特点。
本文中采用的即 牙行的锯齿形螺纹,此处采用锯齿形螺纹,主要是因为锯齿形螺纹具有较好的自锁性能,螺纹之间的摩擦力及支承面之间的摩擦力都能阻止螺母的松脱。所以即使在振动及交变载荷作用下,也不需要防松[16]。
滑动螺旋副的失效主要是螺纹磨损,因此螺杆的直径和螺母高度通常是根据耐磨性计算确定的。传力螺旋应校核螺杆的危险界面的强度,要求自锁的螺杆应校核其自锁性。本文中采用单线螺纹。
2.2.2  丝杠和螺母的参数计算
查机械工程师电子手册:
丝杆的中径                                        (2.1)
 为轴向力, 为螺纹螺距, 为螺纹工作高度。
对于30 锯齿形螺纹, =0.75 ,则:
    
 为螺母厚度系数,对整体螺母 =1.2-2.5,为保证丝杠有更高的强度此处取 =1.2。
     为轴向载荷,根据指标,且保证丝杠有足够的可靠性取 =2000 。
丝杠和螺母所选的材料为45钢,则许用压强 =8 。
带入数据计算得:
  0.65 =0.65 =9.38
由锯齿形螺纹的参数关系 = -0.5 ,其中 为螺纹公称直径即外径
查阅机械工程师电子手册,选取 =14 , =3
则有: = -0.5 =14-0.75×3=11.75
螺杆小径: =8.793 (直接查表)。
    螺母的高度: =1.2×11.75=14.1
    取整得: =15
    旋合圈数: = = =6.25>3.75,满足要求。
螺纹的工作高度: =0.75 =0.75×3=2.25
螺纹工作面上的耐磨性条件为: = =3.07 ≤ =8
    所以丝杠螺母传动满足强度要求。
上面是根据耐磨性而计算的。
2.2.3  丝杠的自锁性验证
                                               (2.2)
  为螺纹牙型斜角;
  为摩擦系数;
  为螺旋副当量摩擦角;
  =                                           (2.3)
  为导程;                                         
上一篇:Matlab工业过程控制方差性能评估算法的设计仿真
下一篇:MATLAB基于地磁与GPS组合的弹丸滚转角测量仿真

Solidworks六自由度焊接机器人结构设计

Pro/E迎宾机器人整体结构及壳体模具设计

OpenCV社区安保服务机器人...

MATLAB社区安保服务机器人...

Solidworks的Mecanum轮移动搬运...

solidworks水下船体清扫机器...

水下船体清扫机器人用磁...

中国学术生态细节考察《...

AT89C52单片机的超声波测距...

公寓空调设计任务书

医院财务风险因素分析及管理措施【2367字】

国内外图像分割技术研究现状

神经外科重症监护病房患...

承德市事业单位档案管理...

10万元能开儿童乐园吗,我...

C#学校科研管理系统的设计

志愿者活动的调查问卷表