缺点，提出一套可靠的自动装配技术路线，并提出技术流程中的技术支撑体系和关 键技术。

1。4 论文内容安排

第 1 章：介绍了论文研究背景和国内外自动装配技术的研究现状。

第 2 章：介绍人工装配和机器装配的应用和优缺点并对比两种装配方式。

第 3 章：介绍船体部件分类成组技术并选用了一种分类方式，以集装箱船为例， 对其进行了船体部件自动装配的适用性分析。

第 4 章：提出一套可行的船体部件自动装配流程，详细介绍各个步骤所采用的 技术。

第 5 章：最后对论文总结，反思论文研究中忽略的问题。

第二章 人工装配与机械自动装配

2。1 人工装配

2。1。1 人工装配应用现状

在中国传统造船模式中，由于船舶构建复杂，零件数目繁多，装配任务主要由 装配工完成，装配任务的好坏完全取决装配工的技术，技术好的装配工能够在保证 质量的情况下快速完成任务，而技术不足，又或者体力欠缺的工人会常常返工，对 进度造成不利影响。论文网

2。1。2 人工装配的优缺点

（1）人工装配的优点： 在自动装配技术成熟之前，人工装配是唯一可靠的装配方法，工人的双手具有

很好的灵活性和适应性，使他们在装配过程中可以应付各种问题。装配操作可以通 过手动操作、自动操作或者是手工与自动相结合的方式完成。如果使用手工装配操 作，操作员要能够适应诸如零件偏差、错位和产品型号混淆所引起的装配体条件变 化。操作员能对变化的装配条件做出调整，也不需要精心制作的工具和夹具去完成 装配任务。

（2）人工装配的缺点： 由于装配作业涉及的环节较多、工艺过程较为复杂，人工装配将势必产生一定

误差，效率较低，难以跟上现代社会经济对制作也的要求。正式基于以上人工装配 的不利因素影响，整个装配工作的质量很难保证。例如会因为个人的技术问题、情 绪、疏忽等问题造成产品质量缺陷。而且，工人也不具备判断精准，作用力大等特 征，依然需要利用相应的装配、起重工具完成装配作业。从市场经济角度看，人工 装配的成本高，也不符合价格合理，装配质量高的要求，人工装配所占用的工作场 地要比自动装配所占用的面积大，且培养技术不成熟的工人也是一种成本消耗。 2。2 机械自动装配

2。2。1 机械自动装配的应用及方式

随着现代制造技术的不断进步，大大提高和解放了社会生产力，极大的带动了 产业经济的发展，在这个过程中，机械装配作为重要的组成部分在其中发挥的重要

作用，对生产率的提升和生产成本的降低都提供了直接而积极的影响，因此，研究 现代装配技术对社会生产来说，具有重要的意义，也是目前主要的任务。目前加工 技术占据很大的优势，装配技术相比之下处于劣势，也是目前生产的不足之处，针 对这种情况，在现代工业发展过程中，要重点弥补机械装配的不足，提高装配的效 率，带动整个产业的生产率。

在西方发达国家中，装配时间在整个生产过程中的占比也比较大，大约占比为 1/2，由此可以看出，全球各国都需要重视装配效率，因此提高自动装配水平已经成 为制造产业的关键手段。同时，由于人工装配过程还存在许多不足，需要耗费大量 的时间成本和人工成本，我国造船工业目前仍处于劳动密集型和资金密集型生产作 业阶段，虽然对人工技能提出较为严格的要求，但是在生产质量和生产效率方面却 无法得到较大提升。相比而言，机械装配的效率比较高，而且能够确保装配的质量， 因此在企业生产中占据重要优势，也将提高企业的市场份额。根据资料显示，在特 殊产品的装配中，机械装配效率也比较低，占总生产时间的 54%，由此可以看出， 装配效率是目前制造工业中亟待解决的重要问题。