（2）机械装配的缺点： 虽然机械装配具有很强的优势，但是结合我国目的国情，大规模开展机械装配仍存在一些不足，其中主要是由于我国的自主知识产权缺失，在生产高端自动化产 品（机器人系统、柔性生产系统、制造执行系统等）方面需要引进国外的核心部件， 受其影响，机械自动化装配设备的生产规模受到限制。除此之外，我国在数字化、 集成化以及智能化技术等方面也与国外存在明显差距，自行研发的自动化装配装备 的作业精度及稳定性上不及国外同类产品。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。3 本章小结

本章节主要介绍了人工装配的应用现状，随着船舶制造业的日益发展，零件数 量与日俱增，船舶构件复杂度越来越高，传统工人的技术水平严重影响到船舶的装 配质量。为了能够稳定的保时保质的完成船舶装配工作，本文提出了机械自动化装 配方案，对比机械自动化装配与人工装配的差异，凸显出机械自动化装配的发展优 势：可以大幅提高生产率，保证产品质量的一致性，降低制造成本，缩短制造周期， 提高产品精度，降低危险环境下对人体的危害等。同时阐述了我国机械自动化装配 的不足，某些技术上与国外的存在一定差距，希望在今后的发展中得到合理的改善