1。1。1  选题背景 1

1。1。2  现实意义 1

1。2 目前常用管道相贯线切割方法和问题及解决方案 2

1。2。1  目前常用管道相贯线切割方法和问题 2

1。2。2  提出的解决方案 5

1。3  仿形加工的简要介绍 6

1。3。1  仿形加工的概念及发展过程 6

1。3。2  常见仿形加工设备 7

1。4  本文的研究目的和研究内容 8

1。4。1  研究目的 8

1。4。2  研究内容 9

1。5  本章小结 10

第二章    切管机设计方案的拟定 。。11 

2。1 管道相贯线形成原理的分析 11

2。1。1 相贯线数学模型的建立 11

2。1。2 数学模型的求解 13

2。2 切管设计方案的分析 14

2。2。1 切管实现思路的分析 14

2。2。2 切管设计方案的提出、比较与确定 15

2。3 本章小结 21

第三章    切管机的设计建模22 

3。1  切管机总体布局的设计 22

3。2  装夹部分的设计建模 22

3。3  移动支架部分的设计建模 24

3。3。1  滚珠丝杠副的选择 24

3。3。2  光轴的设计与校核 25

3。3。3  其他零部件的选取与制作 26

3。3。4  移动支架部分的建模 28

3。4  切管机执行部分的设计 28

3。4。1  平行四边形机构的设计及运动学分析 28

3。4。2  平行四边形机构的零部件设计与建模 33

3。4。3  执行机构其他部件的选取与设计 34

3。4。3。1  电机和联轴器的选择 34

3。4。3。2  需加工非标件的设计 35

3。4。3。3  主轴带座轴承的选择 36

3。4。4  切管机执行部分的三维建模 36

3。5 切管机的总装配图 37

3。6 本章小结 37

第四章 切管机实物的加工制作 38

4。1  实物加工过程中涉及工种 38

4。1。1  钳工加工 38

4。1。2  车工加工 38

4。1。3  铣工加工 39

4。1。4  数铣加工 39

4。1。5  激光切割加工