摘要本论文主要针对船舶柴油机缸套水的余热回收，设计一套控制系统的模拟装置。文章的侧重点为对整个模拟装置水温的PID控制设计。为使温度控制的效果更加精确，本系统采用的是结果反馈的控制思路，即以目标温度来反馈给我们所设定的温度，通过两者的比较来控制受控对象即比例调节阀的阀门开度，对目标温度进行调控。本课题首先对温度控制的项目背景及研究现状进行回顾，在此基础上明确系统设计的目标参数，然后根据控制要求和参数要求，使用PLC编程进行控制和实现，并编写出控制部分程序。另外，我们也对上位机的设计、实物平台的搭建以及关键参数的采集和调试做出了了解和介绍。82696

毕业论文关键词：余热回收; PID控制; 温度控制; PLC编程

Abstract This paper mainly aims at the waste heat recovery of marine diesel engine cylinder liner water，designing a simulation device for a control system is designed。The emphasis of this paper is the design of PID control for the water temperature of the whole simulation device。In order to make the temperature control more accurate, this system uses the result feedback control idea。That is, the temperature of the target to give us feedback to the set temperature and Through the comparison of the two to control the ratio of controlled objects that the valve opening, the target temperature control。Firstly, the project background and research status of temperature control are reviewed, and the target parameters of system design are defined。And then according to the requirements of the control and parameters, the use of PLC programming for control and implementation, and to write the control part of the program。In addition, we also on the host computer design, build the physical platform and the key parameters of the acquisition and debugging to make an understanding and introduction。

Key words: waste heat recovery；PID control；temperature control；PLC programming

目 录

第一章 绪论 1

1。1项目背景 1

1。2国内外研究现状 2

1。3项目的应用价值和现实意义 3

1。4本章小结 4

第二章 系统设计方案 5

2。1实验平台系统的总体设计 5

2。1。1模拟余热源系统 6

2。1。2余热回收系统 6

2。1。3 PLC控制系统和采集系统 7

2。2本章小结 8

第三章 模糊PID控制系统的设计 9

3。1 控制策略 9

3。1。1 PID控制介绍 9

3。1。2 系统控制过程 9

3。2 基于西门子STEP7 V12软件的模糊PID控制系统进行设计 11

3。2。1 PLC控制器介绍 11

3。2。2 PLC编程软件介绍 11

3。2。3基于西门子STEP7 V12软件的模糊PID控制系统进行设计 13

3。3本章小结 19

第四章 上位机界面的设计 20

4。1 wincc flexible软件简介 20

4。2 上位机界面设计 20

4。2。1 主界面的编写