1。3。2 存在的问题

1。4 弯管机知识简介

1。4。1 弯管机的主要结构

弯管机大体上可以分为四部分，由机械运动装置、液压系统、PLC 控制系统 和模具组成。而机械运动装置由卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回 转装置组成。不同的公司生产的弯管机液压系统是不同的，比较经典的弯管机液 压系统就是只附加两个机头部分的夹紧缸，其余部分由机械装置完成。而模具部 分则是由生产的管件来确定的，一般的管件公司里都有模具组，由专业的模具设 计人员完成模具的设计，由调模工来安装和调整，以保证弯曲完成的管件的质量。文献综述

1。4。2 弯管机的工作原理

弯管机的基本工作原理是通过合理的支点和受力点施加弯矩，使管材发生塑

性变形，从而实现管材冷弯曲的目的。其工作步骤是首先调整弯管臂的弯曲角度， 然后将管材安装在卡紧装置上面，利用伺服电机来推进小车部分带动管材想机头 部分前进，同时弯管臂沿既定的路线弯曲，其产生的弯曲力矩使管材发生弯曲， 到达调整的角度时弯管臂停下并回退，从而得到了所需的管件。

1。4。3 弯管机的种类

按弯管时加热与否可分为冷弯管机和热弯管机两类，按传动方式可分为手 动、气动、机械传动和液压传动四种，按控制方式又可分为手控、半自动、自动 和数控四种。

机械传动式弯管机结构比较简单，制造很方便，而且占地面积小，通用性比 较强，但是缺点是工作效率比较低。

液压式弯管机工作时比较平稳，对管件的损伤较小，能弯制不同直径的管件。 半自动控制弯管机能够对弯管角度进行控制，但是只适用中小批量的生产。 全自动式弯管机能通过尺寸预选机构和控制系统对弯管进行全过程自动控制，适用于大批量的生产。 数控弯管机可以通过直接输入图纸的尺寸数据来对管材来全自动控制弯管过程，适用于大批量生产。 弯管机工作时，水平液压缸驱动上夹模，使钢管外壁接触轮模，轮模固定在机头主轴，起支点作用，弯管臂上的弯管模提供给管材弯曲力矩。在驱动小车和 机头主轴的作用下，轮模和夹模旋转使钢管产生弯矩，当弯矩达到钢材的屈服极 限时，钢管产生弯曲塑性变形，沿着轮模方向弯曲轮模转动的角度。

现在的弯管机主要的弯管步骤差不多都是由上一道切管机切下来的合格的管件上料、夹紧、弯管和取下管件进行检验，检验合格后就代表着这部分的模具 调整是正确的，如果不合检具，就需要模具工人调整模具的位置，继续进行弯管 操作，直到合检具为止。来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

1。5 本文的主要研究内容和研究方法

1。5。1 研究内容

本文的主要研究内容是研制出一种带有液压系统并由机械系统完成主要动 作的自动弯管机，同时的要求有必须操作简单并且具有安全性，能够由专业性不 高的普通工人独立完成弯管操作。

1。5。2 研究方法

首先通过资料的收集来了解弯管机的内部结构，并能够确定设计方案。通 过对搜集到的大量资料进行分析、综合、比较、归纳，找出现存弯管机可以升 级的方面，确定设计初步构思。然后通过对实习所在公司拥有的弯管机进行观 察，找出实际生产过程中现有的弯管机多存在的不足之处，并与设计构思进行 比较，通过与公司的工程师进行交流，找出改进方案。