2、根据第一步的传动草图，对整体传动系统进行三维实体建模，验证最初传动概念的可行性，对有错误之处和不足之处进行修改；

  3、根据课题任务的内容和要求，在整体传动系统三维建模的基础上对电机、导轨、丝杠、齿轮、蜗轮蜗杆、轴承等关键部件进行初步选型；

  4、进行论文草稿的编写，对以上已经初步选型的零部件进行参数计算和强度校核，根据参数计算和强度校核对不合理的部分进行改正，对合理的部分进一步优化；

  5、进行二维装配图的绘制、配合精度的选择、零部件互换性的设计，对系统进行经济优化，最大限度的在满足使用要求的前提下降低成本[2]。

1。3  试验系统要具体达到的指标

1。平台最大承载：500KG；

2。平台上安装电机最高转速：5100r/min；

3。平台轴线方向调节距离：300mm，高度方向调节距离：200mm；

4。平台轴向电动调节速度：<30mm/s,手动调节速度：>10mm/s；

5。平台高度方向电动调节速度：<20mm/s，手动调节速度：>8mm/s；

6。平台定位误差：小于0。2mm。 

2  设计方案的确定及性能分析

2。1  传动方案的确定

   在二自由度安装平台的设计中，依照结构简单，制造容易，操作、维护方便、安全的要求来选择工作台的工作方式，所以选择机械传动，并且充分考虑各种传动形式的特点，选择适当的传动形式。常用的传动方式可分为齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆蜗轮传动等，每一种传动方式都有自己的优缺点和适应场合[3]。

2。1。1  传动类型选择的一般原则

  1。小功率宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动；

  2。大功率宜优先选用传动效率高的传动。齿轮传动效率高，自锁蜗杆传动和普通螺旋传动效率最低；

  3。速度低，传动比大时，有多种方案可供选择：（1）采用多级传动，此时，带传动宜放在高速级，链传动宜放在低速级；（2）要求结构尺寸小时，宜采用多级齿轮传动、齿轮—蜗杆传动或者多级蜗杆传动，传动链尽可能的短，以减少零件数目；

  4。链传动和带传动只用于平行轴间的传动，蜗杆传动能用于两轴空间交错的传动，交错角为90度的最为常见，齿轮传动能适应各种轴线位置；

  5。工作过程中可能出现过载的设备，宜在传动系统中设置一级摩擦传动，以起到过载保护的作用。但是摩擦有静电产生，在易燃、易爆的场合不能使用摩擦传动；

  6。载荷经常变化、频繁换向的传动，宜在传动系统中设置一级缓冲、吸振的传动，如带传动和链传动；

  7。工作温度较高、潮湿、多粉尘、易燃易爆的场合，宜采用链传动或闭式齿轮传动、蜗杆传动；

  8。要求两轴严格同步时，宜采用齿轮传动或者链传动，中、小功率传动中，也常用到同步带传动[4]。

2。1。2  各种传动方式的特点

  1。带传动的特点

  有良好的挠性和弹性，有吸振和缓冲作用，因而使带传动平稳、噪声小；有过载保护作用，当过载时引起带在带轮上发生相对滑动，可以防止其他零件的损坏；制造和安装精度与齿轮传动相比较低，结构简单，制造、安装、维护均较方便；适合中心距较大的两轴间的传动。带传动的缺点是：由于弹性滑动的存在，使得传动效率降低，不能保证准确的传动比；由于带传动需要初始张紧，因此，在传递同样大的圆周力时，与啮合传动相比轴上的压力较大；结构尺寸较大，不紧凑；带传动寿命较短；传动带与带轮之间会产生摩擦放电现象，不宜用于有爆炸危险的场合。