为了克服现有技术中存在的不足，本次毕业设计题目提出一种海工平台用多层多管线大型钢制拖链系统，其结构巧妙，可靠性和通用性强，能避免介质管线在拖链内部相互影响摩擦，易于修理维护，充分保护介质管线在拖链往复拖动的过程中不受破坏。本次毕业设计题目所提出的海工平台大型钢制拖链系统性能试验用牵引装置，采用绳索驱动，具有正向驱动和逆向驱动的特点，启动、停车缓冲平稳，并且各单元拼装便利。

拖链最早由德国人于1953年发明，1954年开始投向市场。拖链一般应用在机床机械等的电缆、油管、气管、水管、风管上，起到牵引和保护的作用，目前广泛使用在机床上，不仅保护了电缆、油管等，而且也使机床整体看起来更美观。

随着海洋开发，海洋平台研发正在不断取得突破，而平台上的相对移动部件之间存在大量管线，主要包括传递电力、数据、气体、水等各种介质管线，由于海洋工作环境的特殊性，为这些管线提供防护，同时使其内部管线沿设定轨道运动的多层多管线大型钢制拖链的研发已称为海工设备研发的关键点。由于海洋作业条件的特殊行和海洋平台对各类管线需求的复杂性和随机性，专用于海工平台的多层多管线大型钢制拖链系统研发存在诸多困难。目前市场上广泛使用的都是用于数控机床上的工程塑料拖链或单层钢制拖链，拖链长度一般在几米左右，设计不算巧妙，其灵活性不高，连接稳定性差，强度差，由于海洋作业具有高强度、高难度、不确定性等特点，目前市场上的拖链不管在强度上、结构形式上、功能上、还是在长度上都无法满足海工平台对拖链系统的要求。

专用于海工平台的多层多管线大型钢制拖链系统的牵引装置的研发也存在诸多困难。目前市场上广泛使用的都是用行车来进行牵引驱动，牵引机构设计不算巧妙，其灵活性不高，机构尺寸过于庞大且不易安装，由于海洋作业具有高强度、高难度、不确定性等特点，目前市场上的拖链牵引系统在尺寸上和安装上都无法满足海工平台对拖链牵引系统的要求。

在方案设计阶段，应通过多种方案比较，选择综合性能较优的总体方案。根据总体方案完成内链节单元和外链节单元的结构设计。根据拖链系统总体结构和主要参数完成拖链性能试验牵引方案。牵引方案分驱动随动车方案，尾端支撑方案，驱动支撑方案。根据牵引方案完成动力总成设计计算。借助三维和二维设计软件，进行拖链内外单元的结构设计和关键尺寸的分析，完成性能试验用牵引装置的三维建模和二维装配图设计，并通过有限元软件对关键件进行必要的强度校核。

设计方案和技术路线应按照项目管理要求，与企业的相关部门进行必要沟通和协调，注意遵守相关法律、职业道德规范，考虑对社会、环境的影响，并对所设计的系统方案进行技术经济性分析或成本估算。

研究方法

、步骤和措施等2017年2月20日至2017年5月29日。进度安排：

任务书下达后，了解课题任务，查阅有关资料，熟悉课题内容，学习相关软件。

1.第1-2周（2.20-3.5）：提交开题报告，专业外文资料翻译；

2.第3-4周（3.6-3.19）：拖链总体结构方案设计，完成内外链节结构设计；

3.第5-7周（3.20-4.9）：完成拖链性能试验牵引方案设计，其中，完成驱动动力匹配计算，具体有牵引力和柔性绳轮摩擦传动计算，电机功率计算和减速机传动比计算和选型。准备中期报告；

4.第8-10周（4.10-4.30）：完成各部套结构设计，并进行制造工艺性分析，并准备中期检查答辩；