随着大型海上工程、海洋石油开发、沿海风电设备的安装和海难救助事业的不断发展，对船用甲板起重机的设计要求也越来越高。

液压控制系统具有其独到的优点。它可以在运行过程中实现大范围的无机调速；在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好；无间隙传动，运动平稳；液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命且都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用；液压系统还能实现自动工作循环和自动过载保护。这一系列优点使得其在工程中成为许多工程设计的首选。

因此，为本大课题15吨19米船用吊机设计一个合适的液压控制系统是本文的研究目的。

船用起重机作为甲板机械的重要组成部分，其发展与造船业及船舶配套业的发展息息相关。欧洲甲板机械生产历史悠久，在世界各地的船东与船厂中享有广泛而良好的声誉。各国重视科研，产品技术先进，质量稳定可靠。目前，世界上著名的船用起重机生产厂家绝大部分集中在欧洲，如芬兰麦基嘉集团、德国利勃海尔集团、挪威TTS集团等。除此之外，日本三菱重工集团、IHI公司生产的船用起重机也占有较大的市场份额。

我国规模以上的船舶配套企业有200多家，但船用起重机的生产厂家并不多，主要包括武汉船用机械有限责任公司、南京中船绿洲机器有限公司、上海船舶设备研究所、华南船用机械厂等。这些企业使我国甲板机械的生产从一片空白逐渐走上了专业化的道路。1970年后，我国制造的天津号、安源号、长风号等万吨级远洋货轮均相继采用了双吊杆式船用起重机，但由于改革开放之前环境封闭，产品技术性能与国外差距很大。

另外，自上世纪80年代开始，随着对国外先进技术的引进和学习，国内相关学者也做了许多关于船用起重机的研究。

王梓华、孟招娣于上世纪八十年代初，率先介绍了一种15t全回转折臂式液压船用起重机，通过液压马达、液压缸实现起升、回转、变幅动作，系统结构简单可靠，为同类型起重机提供了参考。相安宁分析了利勃海尔船用起重机液压系统的改进和发展，介绍了部分机型及元件的国产化情况。瞿音、陈华强介绍了公司与德国利勃海尔、瑞典赫格隆、中国船舶工业集团公司第七O八研究合作生产的船用起重机，分析了各自的特点及性能差异，并展望了船用起重机的前景。高国平、瞿音分析了自主研制的2t／12．5m液压折臂式起重机，该起重机最大程度地缩短了起升钢丝绳的悬挂长度，减小了货物的摆动幅度，适用于起吊易燃易爆物品。陈玉森、周福详分析了现代海运对船用起重机的要求，概括了种类和特点，比较了油缸和钢丝绳变幅液压系统的差异，探讨了液压系统的发展方向。郑士君、吴大中、王宝军川先后结合实船维修历史，对利勃海尔、赫格隆船用起重机液压系统的常见故障进行了分析，提出了相应的解决方法，对实船维修具有一定的指导意义。韦永明分析了小型船用起重机液压系统的构成，主要机构液压回路的工作原理，并对液压系统的方案设计进行了探讨。王向阳阐述了麦基嘉集团GL型船用起重机液压系统的工作原理和功能，为起重机的调试提供了参考。何广宽对8t／14m折臂式液压船用起重机的折臂机构进行了运动分析，对变幅、折臂油缸分别进行了计算选型、稳定性验算、强度分析，为类似机型提供了参考。李月分析了日本IHI公司生产的高压性船用起重机马达常见故障，并提出了实用预防指南。马宏远分析了为国外某型散货船设计的30t／28m船用起重机闭式液压系统原理，并对实际故障进行了分析与处理，为船用起重机的维修及闭式系统设计提供了参考和借鉴。石磊、孙洲利用仿真软件AMESim对某型船用起重机液压系统进行了仿真分析，并根据实际结果验证了模型的正确性。张成风、龚苏生、徐长生利用仿真软件AMESim，对100t船用甲板起重机变幅机构进行了仿真分析，通过与理论计算对比，验证了模型的正确性。