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1.本课题的基本内容
2.本课题的背景分析
3.本课题的内容分析
4.课题设计的设计方案
5.课程工作进度安排和参考文献
6.毕业设计（毕业论文）开题报告指导教师评语表
1课题背景
1.1电动缸的应用及优点 30106
随着工厂自动化，工作精确度的要求越来越高，传统气缸，液压缸已经渐渐满足不了人们的需求，所以电动缸应运而生。电动缸就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。论文网
如今的电动缸应用于多种行业，列如：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，医疗机械。作为一种响应高，寿命长的执行机构，电动缸和原来气动缸，液压缸相比，直接由电机直接控制，不再需要油，气等传递动力，可以避免因漏油，漏气而产生的系统误差，导致系统传递不准确，使用不方便，跟传统系统比较更有优越控制特性。另外其主要优点体现在以下几个方面：
(1) 极高的响应速度 一般速度可以达到6m/s 加速度可以达到10g。一般的液压缸只能达到3.5m/s。
(2) 可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等。
(3) 定位精确 如果采用伺服电动机作为驱动系统可以达到比较高的系统精确度，它与高精度的传动件配合可以使电动缸的控制精度大大提高，能够实现0.01mm左右的精确定位。
(4) 使用寿命长 采用滚珠丝杠等传动件，可以有效减少摩擦。同时在复杂的工作环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要文护更换。
(5) 传动效率高 如果采用滚珠丝杠副作为传动件以实现直线的往复运动，减少往复运动时所产生的摩擦，传动效率可达90%，相比液压传动系统高出15%。
1.2 自动炒菜机的电动缸设计
本次电动缸的设计主要应用于自动炒菜机。配合与我做相关自动炒菜机课题的同学来设计电动缸，让自动炒菜机可以直线运动，来回往复运动等一列的简单动作。并且有响应的响应速度，响应加速度，精确度的各方面要求。
2相关知识的调研
2.1自动炒菜机的认识
炒菜机是一台可以实现自动化烹饪过程的智能化设备。采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需学厨经验。
2.2电动缸电机的认识
电动缸电机选择一般分为两种伺服电机和步进电机。
(1) 伺服电机：伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
(2) 步进电机：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。