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步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
(3) 直流电机：直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
(4) 交流电机：是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。
3课题分析
根据现有的知识跟材料设计出合格的自动炒菜机电动缸。主要符合一下几个方面的要求：
1电动缸采用伺服电机驱动，伺服电机的功率不能超过400w，结构尽可能紧凑，加速度要达到1.5G以上。
2满足自动炒菜机的运动与力学性能，对现有的电动缸进行动态性能试验与分析，研究其工作特性。
3有着较长的寿命以及可靠性，内部结构不易太过复杂，还要考虑成本等因素，分析降低其损坏可能性。
4设计方案的初步论证
4.1 电机的选择
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。步进电机，相对来说体积太大，难以获得我想要的转速而且要安装步进电机驱动器 增加了体积。
4.2 电动缸内部传动结构
行星滚柱丝杠方案1行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运动。
优点
1承重能力更强 刚性更强 同时比起滚珠丝杠节约了三分之一的体积。
2寿命更长 在相比负载下 是同比滚珠丝杠的15倍。
方案2滚珠丝杠电动机。由电机通过联轴器，过载保护装置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动, 滚珠螺母与筒形推杆联结, 套在滚珠丝杠之上, 由于滚珠丝杆的正反转动, 使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运动。
该系列电动缸由于采用滚动螺旋付, 摩擦力小, 机械效率高, 节省电能, 相对的说结构就显得小巧。
方案3整机采用折返式结构形式，由伺服电机作为动力源，经过减速器，安全离合保护器、制动器、同步带传动等将动力传递到丝杠传动系统。减速装置采用行星齿轮减速器。同步带传动与丝杠传动系统相连接，实现将回转运动转换成直线运动的功能。
总结各方面优点 考虑之后 我电动缸的大致结构
1减速器的类型很多，有一般齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针减速器和谐波齿轮减速器等。根据设计电动缸的技术要求和使用环境，有两种减速器是比减合适的，二级圆柱齿轮减速器和单级行星齿轮减速器，因为二级圆柱齿轮减速器适用于传动比小于10的传动中，也能承受非常大的扭矩和载荷。单级行星齿轮减速器的传动比范围是2.8-12.5，但其制造精度要求高，结构复杂，承受的扭矩相对小一些。在要求结构紧凑的动力传动中应用更加广泛。所以，选择了二圆柱齿轮减速器。