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4.3.1轴的材料
轴的材料用碳钢及合金钢，减速装置的轴以45号钢调质处理应用最为广泛，硬度217HB~255HB， ， ， ， 。
4.3.2蜗杆轴的初步估算
（1）初步估算轴的最小直径
轴的直径，可根据轴所传递的功率 及轴的转速
(2)选择联轴器
一、根据传动装置的工作条件拟选用YL,YLD型凸缘联轴器（GB5843-86摘录）。
二、最后确定蜗杆轴轴伸处的直径。
(3)确定滚动轴承的类型
(4)初步估计蜗杆轴各段的尺寸
根据轴上零件的受力情况，固定和定为的要求，初步确定轴的阶梯段，该轴有5段。
4.3.3 蜗轮轴的初步估算
初步估算包括如下四个部分
(1)初步估算轴的最小直径 (2)确定轴伸处的最小直径(3)确定滚动轴承的类型
(4)初步估计蜗轮轴的各段尺寸
一、 计算蜗轮受力
蜗轮受力包含：垂直面受力，垂直面弯矩，水平面受力，水平面弯矩，合成弯矩，转矩，当量弯矩。
二、 许用应力
许用应力包括：许用应力值，应力校正系数。
三、画当量弯矩图
当量弯矩图包括：当量转矩，当量弯矩。
三、 用安全系数法校核轴的强度
（一）、判断危险截面
危险截面有;对称循环疲劳极限,脉动循环疲劳极限,等效系数.
（二）、不同截面的应力计算
截面的应力计算包括;弯矩,弯曲应力幅,弯曲平均应力 ,扭转切应力，扭转切应力幅和平。
（三）、应力集中系数
应力集中系数包括：有效应力集中系数，表面状态系数，尺寸系数。
（四）、安全系数
安全系数包括;弯曲安全系数,扭转安全系数,复合安全系数
4.4 轴承的校核
需要校核的轴承包括;蜗杆轴，蜗轮轴。
4.5 刀库液压系统的设计
液压系统的设计包括：液压缸的载荷组成和计算，计算液压缸的主要结构尺寸，油缸长度的确定。