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特点——利用液体的循环流动的动能来传递扭矩。液力耦合器只能传递发动机的扭矩，而不能改变扭矩大小；液力变矩器不仅能传递发动机扭矩，而且能改变扭矩的大小，由于变矩范围小，必须与机械传动系相配合，以达到降速增扭的目的。
优点——汽车起动平稳，可降低动载荷、消除传动系扭转振动，操纵简单。
缺点——机械效率低，结构复杂，重量大，成本高。
应用——应用于超重型自卸车、装载机械、高级小轿车和城市公共汽车。
（3）液力传动系（容积液压式）：
组成——发动机带动油泵，油泵驱动液压马达，液压马达带动驱动桥或直接安装在车轮上。
特点——可实现无级变速，可取消机械传动系所有部件，离地间隙大，通过能力强。
缺点——传动效率低，精度要求高，可靠性差。
（4）电力传动系
特点——发动机带动交流发电机，经全波整流后，把直流电供给与车轮相连的直流串激电动机。
优点——可无级变速，调速范围大，传动系简单（无离合器、变速器、传动轴），行驶平稳，冲击小，寿命长，效率低，重量大。
应用——超重型自卸车。
3.3方案的初步拟定
上述四种传动方式中，轮式装载机广泛采用液力机械式传动，少数小型装载机采用全液压传动，只有极少数的小型装载机采用机械式传动系统。根据设计要求与内容选择液力传动。
轮式装载机采用液力传动具有以下优点:
(1)使装载机具有良好的自动适应性:采用液力变矩器的装载机，在崎岖不平的场地行驶或作业，当外界阻力增大时，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时，自动降低行驶速度以克服增大的外界负载;反之，当外界阻力减小时，液力变矩器又能自动减小牵引力，提高装载机的行驶速度，以保证柴油机能经常在额定工况下工作，避免因外界负荷突然增大而熄火。
(2)提高装载机的使用寿命:液力传动的工作介质是液体，各叶轮之间可以相对滑转，故液力元件具有减振作用。液力元件既能对柴油机曲轴的扭转振动起阻尼作用，提高传动元件的使用寿命，又能吸收和衰减来自装载机行走装置或传动系统的振动和冲击，提高发动机的使用寿命。这对经常处于恶劣环境下工作的装载机极为有利。
(3)提高装载机的通过性：装有液力传动装置的装载机具有良好的低速稳定性，通过性好，可以在泥泞地、沙地、雪地等软路面以及非硬质土路面行驶或作业。
(4)简化操作和提高操作舒适性：采用液力变矩器的装载机，起步平稳，加速迅速、均匀，采用液力传动还可以在较大范围内实现无级变速，因此可以少换档次数，简化操作，减轻驾驶员的疲劳强度。在行驶过程中液力元件又可以吸收和减小振动、冲击，从而提高了装载机的驾驶舒适性。
液力传动与机械传动相比也存在着一些缺点：
(1)液力传动系统的效率比机械传动系统要低些，经济性要差，
(2)采用液力机械传动系统，需要增加一些为液力传动所必需的附加设备，如供油、冷却系统等。因而体积和重量要比机械传动大，结构复杂，造价也高，
(3)由于液力传动元件的输人和输出构件之间没有刚性连接，因此不能用牵引的方法来起动发动机。
尽管液力传动系统中还存在着一些缺点，但是由于其优点突出，尤其适合于工况多变的装载机。因此，目前轮式装载机上多采用液力传动系统。
