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图一：ZL40装载机传动系统（阴影部分）
装载机工作时，动力由柴油机的飞轮传给液力变矩器6，再经液力变矩器将动力传给变速箱3，并通过变速箱上的前后输出法兰，将变速箱输出的动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进。
传动轴传来的动力经驱动桥的主动锥齿轮传给螺旋伞齿轮，再经过差速器、半轴齿轮及半轴传给轮边减速器的太阳轮。
轮边减速器采用齿圈固连在驱动桥壳上的行星减速方式。从半轴齿轮传至太阳轮的动力经过行星减速机构减速后传给行星架，因为行星架是和车轮的轮毅连结在一起的，所以能将动力传给驱动轮。驱动轮在传来的力矩作用下，除克服本身的滚动阻力外，还对地面产生推力。此时，由于地面受到驱动轮的推力作用，便对驱动轮产生一个反作用力，就在这个反作用力的作用下推动装载机行走。
4课题设计内容，步骤及要求
4.1目的与要求
ZL50装载机动力匹配系统设计要解决动力装置功率输出特性和工作、行走装置动力需求之间的各种矛盾，实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。要具有以下特点：
(1)能够自动调节输出扭矩和转速；
(2)实现由低速重载到高速轻载的自动过渡；
(3)变矩比大，高效区域宽；
(4)起动、换挡接合平稳，实现无级变速，减轻操作人员劳动强度，提高舒适性。
4.2要设计内容
(1)柴油机输出的动力具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小等特点，这与装载机作业或行驶时所需要的大转矩、低转速以及转矩、转速变化范围大之间存在着矛盾。为此，采用传动系统将柴油机的动力根据需要适当降低转速、增大转矩使之满足装载机作业或行驶的需要；
(2)综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机械、液压综合设计能力；
(3)提高查阅设计资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等。
5课题工作进度安排
2015.1.12-3.20：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定技术路线，整理资料，完成开题报告
3.21-4.29：拟定各部分方案，绘制传动原理图；绘制总体装配图设计
4.30-5.7：翻译外文资料
5.8-5.26：部件、零件设计，绘制详细设计图
5.27-6.5：撰写论文
6.6-6.14：整理论文和图纸，准备答辩
6.15-6.19：答辩及成绩评定