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综上所述中，包括对前车架焊接要求的论证，传动系统的设计、结构设计，功能设计以及自由度的设计，得到一个论点：本课题应该选用L型双回转三级传动焊接变位机。
4 课题设计内容，步骤及要求
4.1课题设计内容
（1） 完成5吨级装载机前车架焊接变位机Y、Z两个回转自由度传动设计、支撑结构设计等；
（2） 形成机械设计的整体概念，综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力；
（3）提高应用资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等任务。
4.2课题设计步骤
（1）设计前的准备工作
分析设计任务书，查阅收集中、外文献资料。
（2）总体方案确定
（3）部件设计
（4）主要零件设计
（5）绘制变位机回转传动机构总装图、支撑结构（含L臂、机架）及其它关键零件图
（6）设计说明（包括方案拟定及说明、结构特点、参数计算、设计要点、关键零件设计及校核；设计回顾及改进设想）
4.3课题设计目的与要求
前车架全方位焊接变位机要求具有两个自由度，实现前车架焊接过程中可绕相互垂直的轴回转360º，被焊工件的任一条焊缝都可以转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，从而保证焊接质量，改善工人劳动强度和工作环境，提高生产效率。
有关技术指标：
1、额定负荷：24KN 4、电机功率：大回转 2.4KW
2、额定扭矩：大回转 5600N.m 小回转 0.8KW
小回转 3000N.m 5、回转半径：大回转 1070mm
3、额定转速：大回转 0.75r/min 小回转 936mm
小回转 0.83r/min
5 课题工作进度安排
2015.1.12-3.20：调查研究，阅读文献，查找资料，拟定技术路线，整理资料，完成开题报告
3.21-4.29：拟定各部分方案，绘制传动原理图；绘制总体装配图设计
4.30-5.7 ：翻译外文资料
5.8-5.26 ：部件、零件设计，绘制详细设计图
5.27-6.5：撰写论文
6.6- 6.14：整理论文和图纸，准备答辩
6.15-6.19：答辩及成绩评定