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2. 机械补偿功率回收方式：存在转速调节范围小，对试验马达刚和加载泵的排量关系有限制、系统压力调节精度低等缺点；
3. 液压补偿功率回收：存在试验转速不稳定、试验功能不全等不足，不能满足工程机械液压马达的试验需求；
4. 变频机械及液压补偿功率回收：能同时进行机械补偿和液压补偿，也能独立进行液压补偿，解决了以往液压试验台适应范围小、转速调节精度低等问题。
(3)功率回收马达的选择
1.功率回收马达的压力级别应大于被试泵的压力级别；
2.功率回收马达的额定转速应大于或等于被试泵额定转速。
（4）液压液的选择
在液压系统中，液压液是传递动力个信号的工作介质，正确而合理的选用和文护液压液对于液压系统各方面都有重要影响。
（5）电机、液压元件及辅件的选择和设计
包括：液压泵的选择，电动机的选择（一般采用变频调速机或直流电机，外控式变量马达），单向阀的选择（要求通过液流时压力损失要小而反向截止时密封性要好，且要求动作灵敏，工作时无撞击和噪声），调压回路（溢流阀）的选择（一般选用圆孔溢流阀或比例溢流阀），换向阀的选择（按照经验优先选用电磁换向阀，其应用在流量不超过63L/min的系统中），节流阀的选择（没有严格的要求，只要其流量通行能力、工作压力、工作温度满足要求就行，一般采用水平板式的高压节流阀），过滤器的选择（吸油过滤器，要充分重视，因此要严格筛选），冷却器的选择，电加热器的选择，液位液温度计的选择；
（6）液压集成块的结构设计
分解液压系统：包含2块：（1）集成块一有1个二位四通换向阀和1个电磁比例溢流阀；（2）集成块二有2个三位三通换向阀和2个电磁比例溢流阀.
3.2目标：
该项研究将对液压系统进行了设计分析，提供相关图纸及有关技术资料。
3.3完成本课题的可行性分析
运用以前学习过《机械设计》、《机械设计手册》和《液压传动与控制》等专业课程 ，对整体机构加以核算、验证。
第一阶段应在老师的带领下通过查阅资料对采棉机摘锭有清楚的认识，对其整体结构，功能有一定的了解。
第二阶段到图书馆借阅有关书籍，对相应的软件进行学习，并掌握其使用方法。
第三阶段应根据结构优化设计要求，通过查阅各种机械手册、科技文献资料，制定出水平摘锭的各项结构参数。然后，运用液压、机械设计等知识计算出所需结构参数的具体数值。同时，我们还要积极请教带课老师，遇到不懂的问题主动向老师请教，只有这样我们才能顺利的完成此次毕业课题的设计。
第四阶段是整理资料，撰写设计说明书。
4.课题的进度安排（设计或论文各阶段的要求，时间安排）
12.19-12.24：布置课题内容，解释课题要求；
12.25-3.8：查阅各类相关资料，完成课题的功能、结构分析，方案论证；
3.9-3.21：完成开题报告，并对设计方案进行进一步讨论；
3.22-4.10：系统设计计算，确定系统参数，建模；
4.11-4.30：确定设计方案；
5.1-5.23：系统机械结构设计；
5.24-6.3：修改机械结构图纸；
6.4-6.10：撰写毕业设计论文；
6.11-6.18：毕业答辩
5. 主要参考文献
【1】贾铭新．《液压传动与控制》．3版，国防工业出版社，2010。